Primeiros movimentos

Aprenda controles virtuais e verifique pequenos movimentos físicos.

Antes de mover

• Identifique o robô ativo: Virtual, físico local ou sessão remota.
• Fixe a base e retire pessoas, cabos e objetos de toda a área.
• Localize STOP e desligamento elétrico. Software não substitui uma desconexão acessível.

Garra virtual

Na teleoperação por mouse, arraste o alvo destacado da garra. O braço calcula juntas por cinemática inversa. Shift ao arrastar muda a altura; não é uma autorização geral de movimento nesse modo.

Atalhos dependem da tela. Espaço controla a garra na teleoperação virtual; um manipulador ativo de parada de emergência pode usá-lo para STOP. Confira legenda e botão antes do exercício.

Braço físico

Após calibração correta, use Control robot para uma mudança pequena. Não percorra todo o limite de uma vez. Observe o braço real e pare se houver direção errada, travamento ou movimento inesperado.

Após STOP

Leia o bloqueio. Se pedir desligar e ligar a alimentação, libere a área e apoie o braço antes de seguir a sequência e reconectar. Recarregar a página não necessariamente reinicia os servos.

Controles

Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.

Botão ou campo	Ação e resultado
Tools → Control robot	Conecte Virtual e abra cinemática direta. Mova um controle ligeiramente e veja qual junta responde.
Go home	Volta à pose neutra. Fisicamente é movimento, não parada.
Open gripper / Close gripper acima da cena virtual	Mantenha pressionado. Soltar encerra a mudança de abertura. Disponíveis no modo virtual compatível.
Marcador laranja	Arraste para definir alvo virtual. Shift muda altura durante arraste; não é autorização geral de movimento.
Forw. kinem. / Inv. kinem.	Alternam juntas e alvo X, Y, Z. Escolha elo e confira unidades antes de digitar.
Stop / STOP da tela atual	Confira o efeito na ferramenta. Pode parar só programa ou reprodução; não substitua por Go home.