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Policies

Demonstrationen aufnehmen, Episoden exportieren und passende Policies ausführen.

Geprüft 2026-10-16

Werkzeug in Lab öffnen

Aufnehmen

  1. Roboter und Kamera verbinden, Policies → Record öffnen.
  2. Task description und Kamera/Motoren unter Training data auswählen.
  3. Start recording, Aufgabe demonstrieren, Stop recording.
  4. Erfolg markieren und Episodes prüfen.
  5. Robonine v1.0 oder LeRobot v3.0 passend zum Training exportieren. Dateien vor Sitzungsende sichern.
Policies — Bildschirmausschnitt
Policies — Bildschirmausschnitt
Policies — Bedienelemente im Detail
Policies — Bedienelemente im Detail

Ausführen

  1. Inference öffnen.
  2. Kamera verbinden und mit Upload policy ein kompatibles Paket mit schema.json und weights.safetensors laden.
  3. Modell, Kamera und Gelenke mit Trainingsbedingungen vergleichen.
  4. Start inference nur im vorbereiteten Bereich; Konsole beobachten und mit Stop inference beenden.

Grenzen

Demonstrationsdaten sind noch keine trainierte Policy. Erfolgreiches Laden beweist weder Qualität noch Sicherheit. Das simulierte Training in Modul 9 ist eine andere Funktion und trainiert keine kompatible Policy.

Schaltflächen, Felder und Ergebnisse

Die Bezeichnungen der Bedienelemente entsprechen der englischen Lab-Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Bedienelement Bedienung und Ergebnis
Connect robot Öffnet die Verbindung. Danach sind Record und Inference verfügbar.
Record; Task description Öffne Aufnahme und beschreibe die Episode. Ohne Beschreibung oder ausgewählte Kamera bleibt Start recording gesperrt.
Training data: Motors / Sensors Wähle enthaltene Daten über die Kästchen. Prüfe Gelenke und Sensoren vor Aufnahme; sie bestimmen die Trainingsdaten.
Go home Bewegt zur neutralen Pose. Löscht keine Aufnahme.
Start recording Startet eine Demonstration. Beobachte Zeit, frames und Kamerabild während der Aufgabe.
Stop recording Beendet die Episode und fragt nach Erfolg. Warte auf das abgeschlossene Speichern.
Yes, it worked / No, it failed Markiert das Ergebnis dieser Demonstration. Prüfe danach Episode, Modell und Bildzahl in Episodes.
Download; Robonine v1.0 / LeRobot v3.0 Öffne das Downloadmenü der Episode und wähle das Format. Sichere die Datei vor Sitzungsende; Success bedeutet kein bereits trainiertes Modell.
Download all episodes Erscheint bei mehreren Episoden und exportiert sie im gewählten Format.
Delete neben einer Episode Löscht die gewählte Episode unmittelbar. Lade benötigte Aufnahmen vorher herunter.
Motor disconnected; Dismiss Die Aufnahme endete wegen fehlender Antworten genannter Gelenke. Dismiss schließt die Meldung und kehrt zur Vorbereitung zurück; behebe zuerst das Verbindungsproblem.
Inference; Upload policy Lade eine .policy mit schema.json und weights.safetensors. Der Name erscheint im Panel. Schema- oder Gewichtsfehler bedeuten unvollständiges Laden.
Motors / Sensors in Inference Zeigen die geladene Policy. Die Kästchen sind gesperrt: sie beschreiben das Schema, statt Eingänge des trainierten Modells zu ändern.
Start inference Startet bei verfügbaren Pflichtdaten und Kamera die geladene Policy. Beobachte Bewegung und Konsole; prüfe Robotermodell und Policy vorher auf Übereinstimmung.
Stop inference Beendet die Policy. Während der Ausführung kann keine andere geladen werden.
console Zeigt Meldungen und Fehler mit Zeit. Eine leere wartende Konsole beweist keinen erfolgreichen Start.