Motor-IDs zuweisen · Set motor IDs
Jedem Motor die vom Modell erwartete Adresse geben.
Vorbereitung
Schaltplan des Kits beachten und vor Umstecken stromlos machen. Bei der Zuweisung nur den genannten Motor anschließen. Mehrere gleiche IDs verhindern eine eindeutige Identifikation.
Ablauf
- Set motor IDs und physischen Bus öffnen.
- Gelenk und Ziel-ID des Schritts lesen.
- Nur diesen Motor anschließen und gemäß Anleitung versorgen.
- Assign ID wählen und Prüfung abwarten.
- Motor beschriften und nächsten bearbeiten. Skip überspringt ohne Bestätigung der Konfiguration.
- Abschließen und alle Motoren mit eindeutigen IDs prüfen.
ID nicht übernommen
Einzelnen Motor, Versorgung, Kabel und Bus prüfen. Nicht die ganze Kette erneut beschreiben. Erfolg muss sich auf den richtigen Motor beziehen.
Schaltflächen, Felder und Ergebnisse
Die Bezeichnungen der Bedienelemente entsprechen der englischen Lab-Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.
| Bedienelement | Bedienung und Ergebnis |
|---|---|
| Connect hardware | Öffnet die Controllerverbindung. Anschließend zeigt der Assistent Gelenk und zuzuweisende ID. |
| Assign ID 1 … Assign ID 6 | Schreibt die angezeigte ID in den einzigen angeschlossenen Motor. Währenddessen sind Tasten gesperrt. Erfolg führt zur nächsten Nummer; bleibe bei Fehlern im aktuellen Schritt und prüfe die Verbindung. |
| Skip | Geht ohne Schreiben zur nächsten Nummer. Der übersprungene Motor ist nicht konfiguriert; der Abschlussbildschirm beweist nicht, dass alle sechs IDs geschrieben wurden. |
| Back | Geht einen Schritt zurück, ohne eine bereits geschriebene ID rückgängig zu machen. Schließe vor erneutem Schreiben den angezeigten Motor an. |
| Disconnect & finish | Zeigt den Abschlussbildschirm. Trotz des Namens trennt die aktuelle Implementierung die Hardware nicht. Trenne separat über das Verbindungsmenü und schalte nach Anleitung des Bausatzes aus. |
| Start over | Startet den Assistenten wieder bei Schritt 1. Stellt keine früheren Motor-IDs wieder her. |
Schalte nach der Einrichtung die Versorgung aus, bevor du die gesamte Kette zusammenbaust. Verbinde erneut und prüfe sechs unterschiedliche IDs. Weder Skip noch Back prüft die gesamte Kette.