Установка ID моторов · Set motor IDs
Назначайте адреса по одному мотору, сверяя название сустава.
Подготовка
Используйте схему подключения своего комплекта. Перед перестановкой проводов отключайте питание. На этапе назначения к плате должен быть подключён только указанный мотор. Несколько моторов с одинаковым ID мешают однозначно определить устройство.
Последовательность
- Откройте Set motor IDs и подключите аппаратную шину.
- Прочитайте название сустава и требуемый ID на текущем шаге.
- Оставьте подключённым только этот мотор и подайте питание по инструкции комплекта.
- Нажмите Assign ID и дождитесь результата проверки.
- Подпишите мотор и повторите шаг для следующего сустава. Skip пропускает шаг; он не подтверждает настройку пропущенного мотора.
- После последнего шага завершите мастер и проверьте, что все моторы обнаруживаются с уникальными ID.
ID не применился
Проверьте единственный подключённый мотор, питание, кабели и выбранную шину. Не повторяйте запись на всей цепочке. Сообщение об успешной операции должно относиться именно к нужному мотору.
Кнопки, поля и результат действия
| Элемент | Как пользоваться и что произойдёт |
|---|---|
| Connect hardware | Открывает подключение к контроллеру. После соединения мастер показывает текущий сустав и назначаемый ему ID. |
| Assign ID 1 … Assign ID 6 | Записывает указанный ID в единственный подключённый мотор. Во время записи кнопки недоступны. Успешная операция переводит мастер к следующему номеру; при ошибке оставайтесь на текущем шаге и проверьте подключение. |
| Skip | Переходит к следующему номеру без записи. Пропущенный мотор не становится настроенным; конечный экран сам по себе не доказывает, что все шесть ID записаны. |
| Back | Возвращает предыдущий шаг. Уже записанный ID не отменяется. Перед повторной записью подключите именно мотор, указанный на экране. |
| Disconnect & finish | Показывает заключительный экран. Несмотря на название, текущая реализация кнопки не разрывает аппаратное соединение. Отключите его отдельно через меню подключения; питание снимайте по инструкции комплекта. |
| Start over | Сбрасывает номер шага на 1 и открывает мастер заново. Не возвращает прежние ID моторов. |
После настройки выключите питание перед сборкой общей цепочки. Подключите её снова и проверьте обнаружение шести разных ID. Ни Skip, ни Back не выполняют проверку всей цепочки.