Датчик силы · Force sensor
Просматривайте показания датчика, подключённого к поддерживаемому контроллеру.
Порядок работы
- Подключите и запитайте совместимый датчик по схеме контроллера.
- Подключите робота в Lab и откройте Force sensor.
- Проверьте, что датчик обнаружен, и наблюдайте изменение показаний при безопасной небольшой нагрузке.
- Если прибор не обнаружен, проверьте проводку и питание, затем используйте Reconnect.
Как трактовать значения
Проверяйте единицы и калибровку своего датчика. Не называйте необработанный сигнал силой в ньютонах, если преобразование и калибровка не заданы. Этот экран наблюдения не является самостоятельной защитой от столкновений.
Кнопки, поля и результат действия
| Элемент | Как пользоваться и что произойдёт |
|---|---|
| Connect robot | Открывает подключение контроллера. После подключения поиск датчиков запускается автоматически. |
| Scanning for sensors… | Ожидайте окончания поиска. Это индикатор работы, не показание силы. |
| Reconnect | Повторно сканирует датчики через текущее соединение. Кнопка не открывает выбор другого USB-порта. Если требуется заменить подключение, используйте общее меню подключения Lab. |
| Device ID=… | Отдельная карточка найденного устройства. Сопоставьте ID с подключённым датчиком, если их несколько. |
| Шкала и значение N | Текущее значение показано в ньютонах. Эта версия инструмента умножает прочитанное значение на 0,001. Проверьте, соответствует ли это преобразование вашему датчику. Цвет шкалы отражает долю шкалы интерфейса и не задаёт безопасную нагрузку для вашей механики. |
| No force sensors were detected | Датчик не найден; это не нулевая сила. Проверьте питание и соединение, затем повторите поиск. |
В этом инструменте нет кнопок тарирования, изменения коэффициента преобразования или экспорта измерений. Настройку и проверку датчика выполняйте по документации оборудования.