力センサー · Force sensor
対応センサーの読み取りと未検出の原因を確認します。
手順
- コントローラーの説明に従って配線と給電をします。
- ロボットを接続し Force sensor を開きます。
- 検出と、安全な小さい負荷での変化を確認します。
- 未検出なら配線と電源を確認し Reconnect を使います。
値の読み方
単位と校正を確認します。明確な換算なしでは生信号をニュートンの力とは呼べません。この表示は独立した衝突防止装置ではありません。
ボタン・入力欄と操作結果
操作項目名は Lab の英語画面にある表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| 操作項目 | 使い方と結果 |
|---|---|
| Connect robot | コントローラー接続後、自動でセンサーを検索します。 |
| Scanning for sensors… | 検索完了を待ちます。動作表示であり力の値ではありません。 |
| Reconnect | 現在の接続で再検索します。別USBポート選択は開きません。変更する場合はLab共通接続メニューを使います。 |
| Device ID=… | 検出機器ごとのカードです。複数ならIDと実センサーを対応付けます。 |
| 目盛りとN値 | ニュートン表示です。このバージョンは読取値を0.001倍します。センサーに合う換算か確認してください。色は画面目盛りの割合で、機械の安全荷重ではありません。 |
| No force sensors were detected | 未検出であり、力がゼロという意味ではありません。電源と接続を確認して再検索します。 |
風袋引き、換算係数変更、測定書き出しのボタンはありません。センサーのハードウェア説明に従って設定・確認します。