モーター ID 設定 · Set motor IDs
モデルが期待するアドレスを各モーターに割り当てます。
準備
キットの配線図に従い、配線変更前に電源を切ります。割り当て中は指定モーター 1 台だけを接続します。同じ ID の複数台を接続すると識別できません。
手順
- Set motor IDs を開き、実機バスを接続します。
- ステップの関節名と ID を読みます。
- そのモーターだけを接続し、キットに従い給電します。
- Assign ID を押して検証を待ちます。
- モーターを識別して次へ進みます。Skip は確認せずに飛ばす操作です。
- 最後に全モーターの ID が重複せず応答することを確認します。
適用できない
1 台のみの接続、電源、ケーブル、バスを確認します。全台つないだまま繰り返さず、対象モーターへの確認結果を読んでください。
ボタン・入力欄と操作結果
操作項目名は Lab の英語画面にある表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| 操作項目 | 使い方と結果 |
|---|---|
| Connect hardware | コントローラーに接続し、現在の関節と割り当てるIDを表示します。 |
| Assign ID 1 … Assign ID 6 | 接続した唯一のモーターにIDを書きます。書込中はボタンが無効です。成功すると次へ進み、失敗時はその手順に留まって接続を確認します。 |
| Skip | 書かずに次の番号へ進みます。飛ばしたモーターは未設定です。最終画面は6つすべての書込完了を証明しません。 |
| Back | 前の手順に戻りますが、書込済みIDは戻りません。再書込前に表示されたモーターを接続します。 |
| Disconnect & finish | 終了画面を表示します。名前に反し、現実装ではハードウェアを切断しません。接続メニューで別途切断し、キットの説明に従って電源を切ります。 |
| Start over | 手順1から再開します。以前のIDを復元するものではありません。 |
設定後は電源を切ってから全体を接続し、再接続時に異なる6つのIDを確認します。SkipもBackも全体の配線を検査しません。