设置电机 ID · Set motor IDs
为每台电机分配模型要求的地址。
准备
按套件接线图操作，换线前断电。设置时只连接当前步骤指定的电机；多个相同 ID 设备会妨碍明确识别。
步骤
- 打开 Set motor IDs 并连接实体总线。
- 阅读当前关节名称及目标 ID。
- 仅保留该电机连接，并按说明供电。
- 点击 Assign ID，等待验证。
- 标记电机并继续下一台。Skip 只是跳过，不代表配置成功。
- 完成向导后检查所有电机是否以唯一 ID 被发现。
未生效
检查单个电机、电源、线缆和所选总线。不要对整串电机反复写入。成功提示必须对应目标电机。
按钮、字段与操作结果
控件名称保留 Lab 英文界面的实际文字，说明使用中文。
| 控件 | 用法与结果 |
|---|---|
| Connect hardware | 打开控制器连接。连接后显示当前关节及将分配的 ID。 |
| Assign ID 1 … Assign ID 6 | 将所示 ID 写入唯一连接的电机。写入期间按钮不可用。成功后进入下一编号；失败时留在当前步骤并检查连接。 |
| Skip | 跳到下一编号但不写入。跳过的电机并未配置；最终画面不证明六个 ID 都已写入。 |
| Back | 返回上一步，不撤销已写入的 ID。再次写入前，连接屏幕指定的电机。 |
| Disconnect & finish | 显示结束画面。尽管名称如此，当前实现不会断开硬件。请另用连接菜单断开，再按套件说明切断电源。 |
| Start over | 从第 1 步重启向导，不恢复以前的电机 ID。 |
配置后先断电，再组装完整串联链路。重新连接并检查六个不同 ID。Skip 和 Back 都不检查整个链路。