Asignar ID · Set motor IDs
Configura la dirección esperada para cada motor.
Preparación
Sigue el cableado de tu kit. Desconecta alimentación antes de mover cables. Durante la asignación deja conectado solo el motor indicado; varios con el mismo ID impiden identificar el dispositivo de forma inequívoca.
Procedimiento
- Abre Set motor IDs y conecta el bus físico.
- Lee articulación e ID del paso actual.
- Conecta solo ese motor y aliméntalo según el kit.
- Pulsa Assign ID y espera la comprobación.
- Etiqueta el motor y continúa con el siguiente. Skip omite el paso, no confirma su configuración.
- Termina y comprueba todos los motores con ID únicos.
El ID no se aplica
Comprueba que haya un único motor, alimentación, cables y bus correcto. No repitas la asignación con toda la cadena conectada. La confirmación debe corresponder al motor previsto.
Botones, campos y resultados
Los nombres de controles corresponden a la interfaz en inglés de Lab; las explicaciones están en español.
| Control | Cómo usarlo y qué ocurre |
|---|---|
| Connect hardware | Abre la conexión al controlador. Una vez conectado, el asistente muestra la articulación actual y el ID que se le asignará. |
| Assign ID 1 … Assign ID 6 | Escribe el ID indicado en el único motor conectado. Los botones quedan desactivados durante la escritura. Si funciona, avanza al siguiente número; si falla, permanece en el paso actual y comprueba la conexión. |
| Skip | Avanza al siguiente número sin escribir. El motor omitido no queda configurado; llegar a la pantalla final no demuestra que se hayan escrito los seis ID. |
| Back | Vuelve al paso anterior. No deshace un ID ya escrito. Antes de repetir la escritura, conecta el motor indicado en pantalla. |
| Disconnect & finish | Muestra la pantalla final. Aunque su nombre lo sugiera, la implementación actual no desconecta el hardware. Desconecta por separado desde el menú de conexión y corta la alimentación según las instrucciones del kit. |
| Start over | Reinicia el asistente en el paso 1. No restaura los ID anteriores de los motores. |
Después de configurarlos, corta la alimentación antes de montar la cadena completa. Vuelve a conectarla y comprueba que se detectan seis ID distintos. Ni Skip ni Back verifican toda la cadena.