Bus Feetech

Inspecciona registros de servos antes de modificar su configuración.

Abrir la herramienta en Lab

Empezar leyendo

1. Conecta un bus compatible y abre Feetech bus.
2. Pulsa Scan bus y selecciona Servo ID.
3. Pulsa Read all y busca un registro por nombre.
4. Compara Value, tamaño B, permisos R/W y descripción. R permite leer; RW, leer y escribir.
5. En Custom R/W indica dirección y longitud. La dirección admite decimal o 0x… .

Escribir

Anota primero el valor original y consulta la documentación del servo exacto. Edita un valor de tabla o introduce dirección y bytes en Custom R/W, escribe y vuelve a leer. Las escrituras EEPROM se rodean automáticamente de desbloqueo y bloqueo.

Cambiar ID, velocidad de comunicación, límites o torque puede alterar conexión y movimiento. No copies valores de capturas ni desactives protecciones para ocultar errores.

Si falla la lectura

Comprueba ID, alimentación, conexión y que otra aplicación no ocupe el puerto. No cambies registros al azar para recuperar comunicación.

Botones, campos y resultados

Los nombres de controles corresponden a la interfaz en inglés de Lab; las explicaciones están en español.

Control	Cómo usarlo y qué ocurre
Connect robot	Abre la conexión. La lectura y escritura de registros requieren estar conectado.
Servo ID	Introduce la dirección del motor, de 1 a 253. Después de cambiar el ID, pulsa Read all: cambiar el número no actualiza la tabla, que puede conservar valores del motor anterior.
Scan bus	Comprueba las direcciones 1–20 y selecciona el primer ID que responde. No explora las 253 direcciones. Si el motor está fuera de ese intervalo, introduce su ID manualmente y lee los registros.
Read all	Vuelve a leer el mapa de registros del motor seleccionado. No se puede repetir mientras la lectura está en curso. Los valores no se actualizan continuamente: lee de nuevo después de un cambio de estado.
Search register…	Filtra las filas por nombre o descripción del registro. Borra el campo para recuperar el mapa completo.
Register map	Abre la tabla: Addr es la dirección, B el número de bytes, R/W el acceso, Default el valor predeterminado, Range el intervalo permitido y Value el último valor leído. Default no es el valor actual.
Value en una fila RW	Pulsa un valor leído para editarlo. Introduce un número decimal permitido y pulsa Write o Enter. Cancel o Escape cierran la edición sin escribir. Las filas R son de solo lectura.
Custom R/W → Read registers	Introduce Address en decimal o con el prefijo 0x, indica Length (bytes) y pulsa Read. Por ejemplo, la dirección 56 con una longitud de 2 bytes lee el registro de posición actual. El resultado aparece en hex y dec por separado.
Custom R/W → Write registers	Introduce la dirección y Data bytes como bytes decimales de 0 a 255 separados por espacios. Write los envía inmediatamente al motor. La escritura puede cambiar la configuración o el movimiento; comprueba la función del registro y guarda los valores originales antes.
EEPROM / RAM	EEPROM almacena ajustes persistentes; RAM, valores de trabajo. Antes de escribir EEPROM, la herramienta desactiva Lock y lo restaura después de una escritura correcta. Si falla, vuelve a leer los registros y comprueba el estado final.
Register written / Write failed / Read failed	Informan del resultado de la operación. Después de escribir, verifica el valor real con Read all o una lectura Read específica.