Bus Feetech

Leia registros antes de alterar configurações dos servos.

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Comece lendo

1. Conecte bus compatível e abra Feetech bus.
2. Scan bus, escolha Servo ID.
3. Read all e busque o registro.
4. Compare Value, tamanho B, direitos e descrição: R lê, RW lê/escreve.
5. Custom R/W aceita endereço e comprimento, em decimal ou 0x… .

Escrever

Guarde o valor original e confira a documentação do servo exato. Edite na tabela ou informe endereço/bytes em Custom R/W, escreva e releia. EEPROM é desbloqueada e bloqueada automaticamente ao redor da escrita.

ID, velocidade de comunicação, limites e torque podem alterar conexão e movimento. Não copie capturas nem desligue proteções para suprimir erro.

Falha de leitura

Confira ID, fonte, conexão e porta ocupada por outro programa. Não mude registros aleatoriamente.

Botões, campos e resultados

Os nomes dos controles correspondem à interface em inglês do Lab; as explicações estão em português.

Controle	Como usar e o que acontece
Connect robot	Abre a conexão. Leitura e escrita de registradores exigem conexão.
Servo ID	Informe o endereço de 1 a 253. Após mudar o ID, clique em Read all: mudar o número não atualiza a tabela, que pode manter valores do motor anterior.
Scan bus	Consulta os endereços 1–20 e seleciona o primeiro encontrado. Não procura nos 253 endereços. Fora dessa faixa, informe o ID manualmente e leia os registradores.
Read all	Relê o mapa do motor selecionado. Indisponível durante a leitura. Os valores não se atualizam continuamente; repita após uma mudança de estado.
Search register…	Filtra por nome ou descrição. Limpe o campo para mostrar todo o mapa.
Register map	Abre a tabela: Addr é endereço, B número de bytes, R/W acesso, Default valor padrão, Range intervalo permitido e Value último valor lido. Default não é o valor atual.
Value em uma linha RW	Clique em um valor lido para editar. Digite um decimal permitido e pressione Write ou Enter. Cancel ou Escape fecha sem escrever. Linhas R são somente leitura.
Custom R/W → Read registers	Informe Address em decimal ou com prefixo 0x, defina Length (bytes) e clique em Read. Por exemplo, endereço 56 com 2 bytes lê a posição atual. O resultado aparece separadamente em hex e dec.
Custom R/W → Write registers	Informe endereço e Data bytes como bytes decimais de 0 a 255 separados por espaços. Write envia imediatamente. A escrita pode mudar configuração ou movimento; confira a função do registrador e guarde os valores originais antes.
EEPROM / RAM	EEPROM guarda ajustes persistentes; RAM, valores de trabalho. Antes de escrever EEPROM, desativa Lock e o restaura após sucesso. Se falhar, releia os registradores e confira o estado final.
Register written / Write failed / Read failed	Mostram o resultado. Após escrever, confira o valor real com Read all ou Read específico.