Calibrar limites · Calibrate robot
Registre a faixa disponível de cada junta.
Preparar
Confira IDs e offsets. Salvar exige login e perfil selecionado. Libere a área e respeite limites mecânicos.
Registrar
- Abra Calibrate robot após conectar.
- Mova suavemente cada junta, sem vencer resistência ou batentes à força.
- Observe mínimo, máximo e Joints moved. Faixa zero significa movimento ainda não registrado.
- Com todas as faixas necessárias, escolha I’m done.
- Confira confirmação; em erro, conta e perfil. Clicar não garante salvamento.
Depois
Teste pouco cada junta. Faixas devem corresponder à mecânica e direção. TCP e base resolvem outros problemas.
Botões, campos e resultados
Os nomes dos controles correspondem à interface em inglês do Lab; as explicações estão em português.
| Controle | Como usar e o que acontece |
|---|---|
| Connect robot | Abre a conexão. Ao iniciar o registro de faixas, desativa a sustentação: apoie o braço antes para não cair. |
| Indicadores e min–max | Mostram posição e limites coletados. Não são arrastáveis. Mova lentamente as juntas físicas à mão dentro dos limites permitidos. |
| Joints moved | Conta juntas com mudança perceptível. Uma marca verde não comprova toda a faixa segura. Amarelo indica uma junta movida recentemente. |
| I'm done | Para a coleta e salva faixas no perfil. Não exige contador 6/6. Se a amplitude medida for pequena, pode usar limites configurados em vez dos medidos; confira todas as juntas antes de terminar. |
| Saving… | Indica gravação; um novo clique fica temporariamente bloqueado. |
| Calibration saved successfully / erro ao salvar | Confira a mensagem final. Em caso de erro, entre na conta, selecione um perfil e repita. Coleta encerrada não significa perfil salvo. |
| Done | Volta ao catálogo. Reabra para registrar novamente. |