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Étalonner les courses · Calibrate robot

Enregistrez le mouvement disponible de chaque articulation.

Vérifié 2026-10-16

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Préparer

Vérifiez ID et décalages initiaux. L’enregistrement nécessite connexion au compte et profil sélectionné. Dégagez la zone et respectez les limites mécaniques du montage.

Enregistrer

  1. Ouvrez Calibrate robot après connexion.
  2. Déplacez doucement chaque articulation, une à une, sans forcer résistance ou butées.
  3. Surveillez minimum, maximum et Joints moved. Une plage nulle signifie mouvement non enregistré.
  4. Lorsque toutes les plages nécessaires sont acquises, choisissez I’m done.
  5. Vérifiez la confirmation. En cas d’échec, contrôlez compte et profil ; cliquer ne garantit pas l’enregistrement.
Étalonner les courses · Calibrate robot — Scène du robot
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Étalonner les courses · Calibrate robot — Commandes en détail
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Après

Essayez un petit mouvement par articulation. Les plages doivent correspondre à la mécanique et au sens. TCP et base résolvent d’autres problèmes.

Boutons, champs et résultats

Les libellés des commandes correspondent à l’interface anglaise de Lab ; les explications sont en français.

Commande Utilisation et résultat
Connect robot Ouvre la connexion. Au début de l’enregistrement des plages, le maintien moteur est désactivé : soutenez le bras à l’avance pour éviter sa chute.
Indicateurs et min–max Affichent la position lue et les limites accumulées. Ils ne se déplacent pas à la souris. Déplacez lentement les articulations physiques à la main dans leurs limites autorisées.
Joints moved Compte les articulations dont un changement notable a été enregistré. Une coche verte ne prouve pas que toute la plage sûre a été parcourue. Le jaune indique une articulation récemment déplacée.
I'm done Arrête la collecte et enregistre les plages dans le profil choisi. Le bouton n’exige pas 6/6. Si l’amplitude mesurée est trop petite, le programme peut utiliser les limites configurées plutôt que mesurées ; vérifiez chaque articulation avant de terminer.
Saving… Indique l’enregistrement ; un nouveau clic est temporairement impossible.
Calibration saved successfully / erreur d’enregistrement Vérifiez le message final. En cas d’erreur, connectez-vous à votre compte, choisissez un profil et recommencez. La fin de collecte ne signifie pas que le profil a bien été enregistré.
Done Revient au catalogue. Rouvrez l’outil pour une nouvelle collecte.