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Attribuer les ID · Set motor IDs

Configurez l’adresse attendue pour chaque moteur.

Vérifié 2026-10-16

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Préparer

Suivez le schéma du kit et coupez l’alimentation avant de changer les câbles. Pendant l’attribution, connectez uniquement le moteur indiqué. Plusieurs moteurs au même ID empêchent l’identification certaine.

Procédure

  1. Ouvrez Set motor IDs et connectez le bus physique.
  2. Lisez articulation et ID de l’étape.
  3. Laissez uniquement ce moteur connecté et alimentez selon la notice.
  4. Choisissez Assign ID et attendez la vérification.
  5. Étiquetez le moteur et passez au suivant. Skip saute l’étape sans confirmer le réglage.
  6. Terminez puis vérifiez tous les moteurs avec des ID uniques.
Attribuer les ID · Set motor IDs — Détail de l’écran
Attribuer les ID · Set motor IDs — Détail de l’écran

ID non appliqué

Vérifiez moteur unique, alimentation, câbles et bus. Ne recommencez pas sur toute la chaîne. La confirmation doit concerner le moteur prévu.

Boutons, champs et résultats

Les libellés des commandes correspondent à l’interface anglaise de Lab ; les explications sont en français.

Commande Utilisation et résultat
Connect hardware Ouvre la connexion au contrôleur. L’assistant affiche ensuite l’articulation et l’ID à attribuer.
Assign ID 1 … Assign ID 6 Écrit l’ID affiché dans le seul moteur connecté. Les boutons sont indisponibles pendant l’écriture. La réussite passe au numéro suivant ; en cas d’erreur, restez sur ce pas et vérifiez la connexion.
Skip Passe au numéro suivant sans écrire. Le moteur ignoré n’est pas configuré ; atteindre l’écran final ne prouve pas que les six ID ont été écrits.
Back Revient au pas précédent sans annuler un ID déjà écrit. Avant de réécrire, connectez bien le moteur indiqué.
Disconnect & finish Affiche l’écran final. Malgré son nom, l’implémentation actuelle ne déconnecte pas le matériel. Déconnectez séparément par le menu, puis coupez l’alimentation selon les instructions du kit.
Start over Recommence l’assistant au pas 1. Ne restaure pas les anciens ID.

Après configuration, coupez l’alimentation avant d’assembler la chaîne complète. Reconnectez-la et vérifiez six ID distincts. Ni Skip ni Back ne vérifient toute la chaîne.