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Definir IDs · Set motor IDs

Atribua a cada motor o endereço esperado pelo modelo.

Verificado 2026-10-16

Abrir a ferramenta no Lab

Preparar

Use o diagrama do kit e desligue antes de trocar fios. Durante atribuição, deixe só o motor indicado conectado. Vários com mesmo ID impedem identificação inequívoca.

Procedimento

  1. Abra Set motor IDs e conecte o bus físico.
  2. Leia junta e ID da etapa.
  3. Deixe apenas esse motor e alimente conforme o kit.
  4. Assign ID e espere a verificação.
  5. Identifique o motor e repita. Skip pula a etapa sem confirmar configuração.
  6. Termine e confira todos com IDs únicos.
Definir IDs · Set motor IDs — Detalhe do ecrã
Definir IDs · Set motor IDs — Detalhe do ecrã

ID não aplicado

Confira motor único, fonte, cabos e bus. Não repita na cadeia inteira. A confirmação deve corresponder ao motor correto.

Botões, campos e resultados

Os nomes dos controles correspondem à interface em inglês do Lab; as explicações estão em português.

Controle Como usar e o que acontece
Connect hardware Abre a conexão ao controlador. Depois mostra a junta atual e o ID a atribuir.
Assign ID 1 … Assign ID 6 Grava o ID mostrado no único motor conectado. Os botões ficam bloqueados durante a escrita. O sucesso avança; em caso de erro, permaneça no passo e confira a conexão.
Skip Avança sem escrever. O motor ignorado não fica configurado; a tela final não prova que todos os seis IDs foram gravados.
Back Volta um passo sem desfazer um ID já gravado. Antes de repetir, conecte o motor indicado.
Disconnect & finish Mostra a tela final. Apesar do nome, a implementação atual não desconecta o hardware. Desconecte separadamente no menu e desligue a alimentação conforme o kit.
Start over Reinicia no passo 1, sem restaurar IDs anteriores.

Depois da configuração, desligue a alimentação antes de montar a cadeia completa. Reconecte e verifique seis IDs distintos. Nem Skip nem Back verifica toda a cadeia.