Feetech-Bus

Servoregister lesen und gezielte Änderungen prüfen.

Werkzeug in Lab öffnen

Mit Lesen beginnen

1. Unterstützten Bus verbinden und Feetech bus öffnen.
2. Scan bus, dann Servo ID wählen.
3. Read all und Register suchen.
4. Value, Größe B, Rechte und Beschreibung vergleichen: R Lesen, RW Lesen/Schreiben.
5. Custom R/W erlaubt Adresse und Länge; Adresse dezimal oder 0x… .

Schreiben

Originalwert sichern und Dokumentation des genauen Servos prüfen. Editierbare Tabellenwerte oder Adresse/Datenbytes unter Custom R/W ändern, schreiben und zurücklesen. EEPROM-Schreiben wird automatisch mit Entsperren und Sperren umgeben.

ID, Kommunikationsrate, Grenzen und Torque beeinflussen Verbindung oder Bewegung. Keine Screenshot-Werte kopieren und keinen Schutz zur Fehlerunterdrückung abschalten.

Lesefehler

ID, Versorgung, Verbindung und anderweitig belegten Port prüfen. Keine zufälligen Registeränderungen zur Wiederherstellung versuchen.

Schaltflächen, Felder und Ergebnisse

Die Bezeichnungen der Bedienelemente entsprechen der englischen Lab-Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Bedienelement	Bedienung und Ergebnis
Connect robot	Öffnet die Verbindung. Register lesen und schreiben setzt eine Verbindung voraus.
Servo ID	Gib die Motoradresse von 1 bis 253 ein. Klicke nach einem ID-Wechsel Read all: die Zahl allein aktualisiert die Tabelle nicht; dort können noch Werte des vorherigen Motors stehen.
Scan bus	Prüft Adressen 1–20 und wählt die erste gefundene ID. Durchsucht nicht alle 253 Adressen. Liegt der Motor außerhalb, gib seine ID manuell ein und lies die Register.
Read all	Liest die Registertabelle des gewählten Motors erneut. Währenddessen nicht erneut verfügbar. Werte werden nicht laufend aktualisiert; lies nach Zustandsänderungen erneut.
Search register…	Filtert nach Registername oder Beschreibung. Leere das Feld für die vollständige Tabelle.
Register map	Öffnet die Tabelle: Addr ist Adresse, B die Bytezahl, R/W die Zugriffsart, Default der Standardwert, Range der zulässige Bereich und Value der zuletzt gelesene Wert. Default ist nicht der aktuelle Wert.
Value in einer RW-Zeile	Klicke einen gelesenen Wert zum Bearbeiten an. Gib eine zulässige Dezimalzahl ein und drücke Write oder Enter. Cancel oder Escape schließt ohne Schreiben. R-Zeilen sind schreibgeschützt.
Custom R/W → Read registers	Gib Address dezimal oder mit 0x-Präfix und Length (bytes) ein und klicke Read. Adresse 56 mit Länge 2 liest beispielsweise das Register der aktuellen Position. Ergebnisse erscheinen getrennt in hex und dec.
Custom R/W → Write registers	Gib Adresse und Data bytes als durch Leerzeichen getrennte Dezimalbytes von 0 bis 255 ein. Write sendet sofort zum Motor. Schreiben kann Konfiguration oder Bewegung verändern; prüfe die Registerfunktion und sichere vorher die Ausgangswerte.
EEPROM / RAM	EEPROM enthält dauerhafte Einstellungen, RAM Arbeitswerte. Vor EEPROM-Schreiben deaktiviert das Werkzeug Lock und stellt es nach erfolgreichem Schreiben wieder her. Lies bei einem Fehler erneut und prüfe den Endzustand.
Register written / Write failed / Read failed	Melden das Ergebnis. Prüfe nach Schreiben den tatsächlichen Wert mit Read all oder einem gezielten Read.