1. Плата и настройка моторов

Проверено 2026-10-23

Настройте моторы до механической сборки, пока их удобно подключать по одному. Для каждой руки используйте отдельный набор ID 1–6; не соединяйте обе руки в одну шину.

1. Плата управления

1 / 16 · 1:21 · Плата управления

Найдите разъём USB-C, разъём питания и разъём шины моторов на плате.
Подключите плату к компьютеру USB-кабелем с передачей данных. USB передаёт команды, но не питает моторы: для них нужен отдельный блок питания.
Красный индикатор показывает наличие питания платы; зелёный или синий — обмен данными. Первый мотор соединяется с платой, остальные — друг с другом.

Скачать видео · MP4

2. Связь с моторами и уникальные ID

2 / 16 · 1:34 · Связь с моторами и уникальные ID

У каждого мотора два разъёма для последовательного соединения: плата → мотор 1 → мотор 2 → … → мотор 6.
Каждый мотор должен иметь собственный ID от 1 до 6. Номер определяет, какой мотор выполнит команду.
У новых моторов ID могут совпадать. До сборки назначьте ID по одному через Lab; не подключайте сразу все ненастроенные моторы. Записанный ID сохраняется после выключения питания.

Скачать видео · MP4

3. Назначение ID через Lab

3 / 16 · 1:48 · Назначение ID через Lab

Для Follower, показанного в видео, подготовьте шесть моторов C018 и блок питания 12 В. Проверьте маркировку своего комплекта до подключения.
Разложите моторы по порядку и подпишите номера 1–6. Подключите к плате только первый мотор.
Откройте инструмент «Установка ID моторов», нажмите «Подключить устройство», выберите свою модель и USB-порт. В строке нужного мотора нажмите Configure («Настроить»).
Дождитесь отметки Configured («Настроен»). Отключите питание, отсоедините настроенный мотор и подключите следующий. Повторите для всех шести, сохраняя соответствие номера и мотора.
Для Leader повторите назначение ID на отдельной шине с подходящим питанием и правильными типами моторов. Распределение моторов Leader приведено на странице его сборки.

Скачать видео · MP4

Откройте настройку ID

Установка ID моторов → Подключить устройство. Выберите свою модель: SO-ARM101 и SO-ARM101-Robonine — разные пункты. Для записи параметров настоящих моторов выбирайте USB, затем порт платы.