2. Сборка Follower
Собирайте при отключённом питании. В видео используются моторы Follower C018, заранее настроенные на ID 1–6. Качалка — деталь, которая надевается на вал мотора и соединяет его со звеном. Вторую, опорную качалку во время сборки нужно придерживать.
Ориентируйте детали так же, как на крупном плане видео. Плотная посадка допустима, но перекос нельзя исправлять затяжкой винтов.
4. Follower: основание — мотор 1
- Установите верхнюю качалку на мотор 1 и закрепите центральным винтом M3×6. Кабель удобнее подключить до установки мотора в основание.
- Вставьте мотор в основание. Закрепите четырьмя саморезами M2×6: по два сверху и снизу. Установите держатель и закрепите двумя M2×6.
- Наденьте вторую качалку: она не фиксируется центральным винтом, поэтому придерживайте её. Прикрепите звено восемью винтами M3×6 — по четыре с каждой стороны. Установите держатель мотора плеча.
5. Follower: плечо — мотор 2
- Установите верхнюю качалку на мотор 2 и закрепите винтом M3×6. Подготовьте кабель.
- Вставьте мотор сверху в держатель и закрепите четырьмя саморезами M2×6.
- Установите вторую качалку и звено плеча; используйте по четыре M3×6 с каждой стороны. Если соединяете шину сейчас, подключите мотор 1 к мотору 2.
6. Follower: локоть — мотор 3
- Закрепите верхнюю качалку на моторе 3 винтом M3×6 и подготовьте кабель.
- Вставьте мотор в держатель и закрепите четырьмя M2×6.
- Придерживая вторую качалку, установите предплечье. Закрепите по четыре M3×6 с каждой стороны. Проверьте, что кабель не зажат между деталями.
7. Follower: запястье — мотор 4
- Установите верхнюю качалку на мотор 4 и закрепите M3×6.
- Установите держатель, вставьте мотор 4 и закрепите четырьмя M2×6.
- Наденьте вторую качалку и придерживайте её при дальнейшей сборке: центрального фиксирующего винта здесь нет. Подготовьте соединение моторов 3 и 4.
8. Follower: поворот и захват — моторы 5 и 6
- Вставьте мотор 5 в держатель запястья и закрепите двумя M2×6. Установите качалку с центральным винтом M3×6 и подготовьте кабели.
- Прикрепите запястье к мотору 4: по четыре M3×6 с каждой стороны. Прикрепите корпус захвата к качалке мотора 5 четырьмя M3×6.
- Вставьте две гайки M3 в пазы захвата. Установите мотор 6 и закрепите по два M2×6 с каждой стороны.
- Установите качалки мотора 6, закрепив ведущую центральным винтом M3×6. Прикрепите губки по видео, используя по четыре M3×6 с каждой стороны.
- Соедините моторы 4 → 5 → 6. Подготовьте кабель от мотора 1 к контроллеру; осмотрите захват и убедитесь, что провода не попадают между губками.
9. Follower: крепление камеры
- Прикрепите камеру к площадке четырьмя винтами M2×8, установив гайки M2 с обратной стороны.
- Закрепите кронштейн камеры на захвате двумя M3×8.
- Проверьте ориентацию объектива и запас длины кабеля при движении запястья. Калибровку камеры выполняйте после окончательного крепления.
10. Follower: крепление контроллера
- Разместите плату на плоской стороне площадки, стойками вниз.
- В показанном комплекте стойки плотно входят в пазы без винтов. Если в вашем комплекте стойки винтовые, используйте предусмотренный для них крепёж.
- До установки площадки подключите кабель к мотору 1. Вставьте площадку в паз сзади основания и проверьте фиксацию платы.
11. Follower: подключение шины и проверка
- При выключенном питании соедините плату с мотором 1, затем моторы 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6.
- Разместите запас кабеля вдоль звеньев. Кабели не должны натягиваться или попадать между движущимися деталями.
- Включите подходящий блок питания. Проверьте красные индикаторы моторов и обнаружение всех шести ID в Lab. Если мотор отсутствует, выключите питание и проверьте участок шины перед ним.
Готово: основание закреплено, камера и контроллер установлены по комплектации, шина обнаруживает шесть моторов.
Собрать Leader → · Если у вас одна рука: перейти к калибровке →