Наш блог

Тестирование плат-драйверов сервоприводов Waveshare под нагрузкой

Эмпирическое тепловое нагрузочное тестирование двух плат-драйверов сервоприводов Waveshare с последо...

Повышение жёсткости конструкции 6DOF-манипулятора

В этом исследовании представлена топологическая оптимизация манипулятора робота с помощью алгоритма ...

Умный сервопривод Feetech STS3250: оценка точности, момента и люфта

Комплексная эмпирическая оценка сервопривода Feetech STS3250 с последовательной шиной. Испытания пок...

Тестирование сервомотора Feetech STS3215: люфт, повторяемость и момент

Подробный обзор сервопривода Feetech STS3215 — его реальной производительности, точности и поведения...

Создание манипулятора с открытым исходным кодом. Захват

Захват — это механическое или роботизированное устройство, предназначенное для захвата, удержания, м...

Выбор экономичных электродвигателей для манипулятора робота

Я хочу рассказать, как происходил выбор важнейшего компонента манипулятора робота — электродвигателе...

Разработка концепт-дизайна мобильного робота

В мае мы завершили первую вариацию дизайна Robo 9, показав его эволюцию от первоначальной концепции ...

Обновление по разработке образовательного робота

За последние два месяца мы продвинули исследовательского робота Robo 9, завершив его конструкцию и д...

Будущее робототехники на открытом аппаратном обеспечении

ALOHA 2 ломает эту парадигму. Это не просто очередной исследовательский проект, а смелый шаг к демок...

Mobile ALOHA: открытый домашний робот-помощник

Проект Mobile ALOHA, разработанный командой Стэнфордского университета совместно с Boston Dynamics A...