Notre blog

Test de cartes de commande de servos à bus série Waveshare en charge

Test empirique de charge thermique de deux cartes de commande de servos à bus série Waveshare selon ...

Augmenter la rigidité structurelle du manipulateur 6 DDL

Cette étude présente l’optimisation topologique d’un manipulateur robotique à l’aide de l’algorithme...

Servomoteur intelligent Feetech STS3250 : évaluation de la précision, du couple et du jeu

Évaluation empirique complète du servomoteur à bus série Feetech STS3250. Les tests révèlent un écar...

Test du servomoteur Feetech STS3215 : jeu, répétabilité et couple

Un examen détaillé du servo Feetech STS3215 — ses performances réelles, sa précision et son comporte...

Construire un bras open source. La pince

Une pince est un dispositif mécanique ou robotique conçu pour saisir, tenir, manipuler ou transporte...

Choisir des moteurs électriques économiques pour le bras robotique

Je souhaite expliquer comment s’est déroulé le choix du composant le plus important du manipulateur ...

Développement du design conceptuel du robot mobile

En mai, nous avons achevé la première variante du design de Robo 9, montrant son évolution du concep...

Le point sur le développement du robot éducatif

Ces deux derniers mois, nous avons fait progresser le robot de recherche Robo 9, en finalisant sa st...

Construire l’avenir de la robotique avec du matériel open source

ALOHA 2 bouscule ce paradigme. Ce n’est pas qu’un projet de recherche de plus : c’est un pas audacie...

Mobile ALOHA : robot domestique open source

Le projet Mobile ALOHA, développé par une équipe de l’Université de Stanford en collaboration avec l...