Black & White エディション
SO-ARM101 Black & White キット
$349
- 黒のリーダーアームと白のフォロワーアーム、未組立
- サーボ 12 個、カメラ、ドライバー基板、電源アダプター、ケーブル、クランプ
- 練習用オブジェクトと ArUco キューブ
- Robonine Lab へのアクセス、付属
- 全世界へ標準配送無料。チェックアウトでエクスプレスも選択可
Robonine Labs · SO-ARM101 Black & White エディション
SO-ARM101 Black & White — 箱から出してすぐテレオペレーションとビジョン
黒のリーダーアーム、カメラ付きの白のフォロワーアーム、練習用オブジェクト、ビジョンモジュール用の ArUco キューブ。さらに Robonine Lab への無料アクセス付きで、ブラウザからアームの組み立て・キャリブレーション・操作ができます。
$349 全世界へ標準配送無料 · 輸入関税はチェックアウトで概算表示
- 5 自由度 + グリッパー、リーダー・フォロワー構成
- フォロワーアームにカメラ搭載
- 練習用オブジェクトと ArUco キューブ付属
- Robonine Lab へのアクセス無料付属
- 未組立で全世界へ出荷
動きを見る
テレオペレーション、ワンテイクで
リーダーアームを動かすと、フォロワーが同じ動きを再現します。組み立ておもちゃとの違いはここです。動きは記録して再生でき、その記録がのちにモデルを学習させるデータセットになります。
このエディション
このエディションで追加されたもの
同じオープンな SO-ARM101 設計、同じサーボ。そして、最初のレッスンの前に自分で印刷したり買ったり工夫したりしていたものが揃っています。
2 色、1 ペア
リーダーは黒、フォロワーは白。カメラ越しでも、教室でも、記録の中でも、どちらのアームか一目でわかります。
練習用オブジェクト
赤いキューブ、オレンジの円柱、黄色の円錐、六角ナット。ピック＆プレースとビジョンのモジュールで使う形が揃っているので、買い物に行かずに最初のレッスンを始められます。
ArUco キューブ
全面にマーカー付き。姿勢推定、トラッキング、マーカー誘導の把持が、フォロワーアームのカメラで初日から動きます。
黒いケーブルと印刷版ガイド
フレームに合わせたサーボケーブルと、Robonine Lab への QR コード付きの印刷版組み立て手順書。アームの組み立てが最初のモジュールです。
仕様
実際に手に入るもの
| 自由度 | 5＋グリッパー |
|---|---|
| 構成 | リーダー・フォロワー構成：リーダーは黒、フォロワーは白 |
| サーボ | シリアルバス接続の Feetech STS3215 / ST3215 サーボ 12 個 — 1 アームあたり 6 個、J1〜J5 が関節、J6 がグリッパー |
| 材質 | PLA+ で印刷した機構部品 — リーダーは黒、フォロワーは白 |
| グリッパー | 片側可動の回転式グリッパー、J6 サーボ駆動 |
| カメラ | フォロワーアームに USB カメラモジュール、付属 |
| 練習用オブジェクト | 赤いキューブ、オレンジの円柱、黄色の円錐、六角ナット、全面 ArUco マーカー付きキューブ |
| 接続 | PC へ USB 接続。Robonine Lab 経由で Bluetooth と WebRTC も |
| 電源 | フォロワー用 12 V アダプター、リーダー用 5 V アダプター — どちらも付属 |
| ソフトウェア | ブラウザで Robonine Lab · LeRobot（Hugging Face）そのまま対応 · Python 3 · ROS2 |
| オープン性 | BOM・ファームウェア・3D モデルを公開 |
| 固定方法 | C クランプ 4 個を同梱 — アームは机の縁に固定します |
| キャリブレーション | 組み立て後に 1 回だけ — Robonine Lab のガイド付きモジュールで |
ハードウェア
箱の中身と、ご自身で用意するもの
箱の中身
- 黒のリーダーアームと白のフォロワーアーム — 3D プリント部品、未組立
- Feetech STS3215 / ST3215 サーボ 12 個、各アーム 6 個
- フォロワーアーム用 USB カメラモジュール
- サーボドライバー基板 2 枚、12 V と 5 V の電源アダプター、USB-C ケーブル 2 本
- 黒のサーボケーブル、C クランプ 4 個、ネジ類、六角レンチ、ドライバー
- 練習用オブジェクト — 赤いキューブ、オレンジの円柱、黄色の円錐、六角ナット — と ArUco キューブ
- Robonine Lab への QR コード付き印刷版組み立て手順書
ご自身で用意するもの
- USB ポート付きのコンピューター — Windows、macOS、Linux のいずれか。GPU は不要、プラットフォームはブラウザで動きます
- 組み立てにひと晩 — 手順書と最初のモジュールが順に案内します
- アームを 2 台並べて置ける机
中国の倉庫から未組立で発送します。標準配送は無料。チェックアウトでお支払い前に国別のお届け日数を表示します。
近くで見る
届くもの、部品ごとに
梱包そのままを撮影。サーボは個別の箱入り、印刷部品は仕上げ済みで、すぐにネジ止めできます。
最初のセッション
生徒が、実際のタスクを、まだコードなしで
アームを接続して数分後の、練習用オブジェクトでのピック＆プレース。フォロワーのカメラは、次のビジョンモジュールで使うものです。
Robonine Lab
Robonine Lab が付属 — 無料で
すべてのキットに、ブラウザプラットフォーム Robonine Lab へのアクセスが付属します。USB、Bluetooth、WebRTC でアームを接続し、12 のモジュール — 組み立て、キャリブレーション、テレオペレーション、ピック＆プレース、コンピュータービジョン、ArUco トラッキング、ニューラルネット認識、最終プロジェクト — を進めます。途中で必要なツールも同じ画面にあります。
- 組み立てから最終プロジェクトまで 12 モジュール
- 15 のツール：モーターキャリブレーション、テレオペレーション、ArUco、OpenCV、ROS2 ラボ、ブロックコード
- USB、Bluetooth、WebRTC — またはハードウェアなしの仮想アーム
- 英語とロシア語のインターフェース
- 修了時に証明書を発行
価格
1 つのキット、1 つの価格
このページにあるものはすべて箱に入っています。
価格に含まれるもの
- どの国へも標準配送 — 無料
- 輸入関税と VAT（お住まいの国で課される場合）：チェックアウトで概算、配達時にお支払い
- Robonine Lab — すべてのモジュールとツール、追加料金なし
- 未開封のキットは 14 日以内なら全額返金で返品可能
- ラボや授業向けにご購入ですか？複数をカートに入れるか、請求書をご依頼ください
中国の倉庫から発送。国別のお届け日数はチェックアウトで表示します。
FAQ
ご購入の前に
黒のキットと何が違いますか？
同じ SO-ARM101 アーム、同じサーボ、同じオープン設計です。このエディションではリーダーが黒、フォロワーが白で、練習用オブジェクトと ArUco キューブが追加され、サーボケーブルは黒、そして Robonine Lab へのアクセスが含まれます。
Robonine Lab にはどうやって入りますか？
lab.robonine.com にアクセスし、Google、GitHub、またはメールでサインインしてください。アクセスはキットに追加料金なしで含まれます。最初のモジュールは、これから行う組み立てです。
改造なしで LeRobot と使えますか？
はい。SO-ARM101 はオープンな SO-100/SO-101 エコシステムの一部で、Hugging Face の LeRobot のワークフローをそのまま利用できます — テレオペレーション、デモンストレーションの記録、学習、ポリシーの実行。
組み立ての難易度は？
箱に入っている六角レンチとドライバーでひと晩。印刷版手順書と Lab の最初のモジュールが一歩ずつ案内します。はんだ付けも機械加工も不要です。
通関時に何を支払いますか？
輸入関税と VAT は、私たちではなくお住まいの国の税関が課すものです。チェックアウトでお支払い前に国別の概算を表示し、実際の金額は配達時に配送業者が回収します。
配送と返品はどうなっていますか？
キットは中国の倉庫から発送します。標準配送はどの国へも無料。チェックアウトでお支払い前に、住所ごとのお届け日数とエクスプレスの選択肢を表示します。未開封のキットは受け取りから 14 日以内なら全額返金で返品できます。
支払い方法は？
Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。
サーボが壊れたら？
サーボはシリアルバス上の標準的な Feetech STS3215 なので、アームの残りに手を触れずに 1 個だけ交換できます。ご連絡いただければ、どのサーボかを一緒に特定します。
購入する、または質問する
買う前に質問してください
互換性、交換部品、プラットフォームについて — お問い合わせください。お答えします。
または直接メールでどうぞ： hello@robonine.com