O SO-ARM101 Black (kit para montar) é uma plataforma robótica compacta de braço duplo projetada para pesquisa de manipulação com IA, teleoperação, aprendizado por imitação e desenvolvimento prático de robótica.

O sistema inclui dois braços robóticos coordenados:

Braço líder — operado manualmente pelo usuário para gerar comandos de movimento e coletar demonstrações.

Braço seguidor — reproduz o movimento do braço líder e pode ser usado para teleoperação, coleta de conjuntos de dados e execução de políticas.

O SO-ARM101 faz parte do ecossistema aberto de braços robóticos SO-100 / SO-101. O design SO-101 é descrito como a próxima geração do SO-100, com fiação aprimorada, montagem mais fácil e motores atualizados para o braço líder.

O kit é voltado para desenvolvedores, pesquisadores, educadores e equipes de robótica que trabalham com sistemas de manipulação de baixo custo e aprendizado robótico baseado em IA.

Principais características

Característica	Descrição
Sistema de braço duplo	Inclui um braço líder e um braço seguidor
Versão preta	Peças mecânicas e configuração de hardware em preto
Plataforma de código aberto	Baseada no ecossistema de braços robóticos SO-101
Compatível com LeRobot	Funciona com os fluxos do Hugging Face LeRobot
Pronto para teleoperação	O braço líder pode controlar o braço seguidor
Aprendizado por imitação	Adequado para coletar demonstrações e treinar políticas do robô
Configuração de 12 servos	Usa 12 servos Feetech STS3215 no total
Câmera incluída	Inclui módulo de câmera para captura de dados visuais
Formato de mesa	Formato compacto para laboratório, sala de aula ou estação de trabalho
Requer montagem	Fornecido como kit; montagem e calibração necessárias

Especificação completa

Parâmetro	Especificação
Produto	Kit de braço robótico SO-ARM101 (preto)
Cor	Preto
Tipo de robô	Sistema de mesa de braço duplo robótico
Configuração dos braços	1 braço líder + 1 braço seguidor
Número de braços	2
Estado de montagem	Kit não montado
Número de servos	12 no total
Modelo do servo	Servos de barramento serial Feetech STS3215 / ST3215
Peças mecânicas	Peças impressas em PLA+ de alta qualidade
Eletrônica de controle	Placas adaptadoras de servo / controle de motores
Conexão de dados	Cabos de dados USB-C
Câmera	Incluída
Fixação	Braçadeiras fixas em forma de C incluídas
Alimentação	Adaptadores de energia incluídos
Compatibilidade de software	Hugging Face LeRobot
Fluxos principais	Teleoperação, aprendizado por imitação, coleta de dados, treinamento de políticas
Calibração	Necessária após a montagem
Nível de usuário recomendado	Intermediário / iniciante avançado com experiência em robótica ou Python
Tamanho aprox. de envio	34 × 30 × 25 cm
Peso aprox. de envio	3,5 kg

O tamanho e o peso acima correspondem à configuração comparável do kit de braço duplo SO-ARM101 na versão não montada (líder + seguidor + câmera).

Conteúdo do kit

Item	Quantidade
Peças do braço robótico líder	1 conjunto
Peças do braço robótico seguidor	1 conjunto
Servos Feetech STS3215 / ST3215	12 un.
Peças impressas em PLA+ preto	Incluídas
Adaptador de servo / controle de motores	2 unidades
Adaptadores de energia	1 conjunto
Braçadeiras fixas em forma de C	4 unidades
Cabos de dados USB-C de 1,5 m	2 cabos
Módulo de câmera	1 unidade
Fiação necessária e pequenas peças	Incluídas