Le SO-ARM101 Black (kit à monter) est une plateforme robotique compacte à double bras conçue pour la recherche en manipulation par IA, la téléopération, l’apprentissage par imitation et le développement pratique en robotique.

Le système comprend deux bras robotiques coordonnés :

Bras leader — actionné manuellement par l’utilisateur pour générer des commandes de mouvement et collecter des démonstrations.

Bras suiveur — reproduit le mouvement du bras leader et peut servir à la téléopération, à la collecte de jeux de données et à l’exécution de politiques.

Le SO-ARM101 fait partie de l’écosystème ouvert de bras robotiques SO-100 / SO-101. Le design SO-101 est présenté comme la nouvelle génération du SO-100, avec un câblage amélioré, un montage simplifié et des moteurs mis à jour pour le bras leader.

Le kit s’adresse aux développeurs, chercheurs, enseignants et équipes de robotique travaillant avec des systèmes de manipulation à faible coût et l’apprentissage robotique basé sur l’IA.

Caractéristiques clés

Caractéristique	Description
Système à double bras	Comprend un bras leader et un bras suiveur
Version noire	Pièces mécaniques et configuration matérielle en noir
Plateforme open source	Basée sur l’écosystème de bras robotiques SO-101
Compatible LeRobot	Fonctionne avec les flux Hugging Face LeRobot
Prête pour la téléopération	Le bras leader peut commander le bras suiveur
Apprentissage par imitation	Adaptée à la collecte de démonstrations et à l’entraînement de politiques
Configuration à 12 servos	Utilise au total 12 servos Feetech STS3215
Caméra incluse	Comprend un module caméra pour la capture de données visuelles
Format de bureau	Format compact pour laboratoire, salle de classe ou poste de travail
Montage requis	Fourni en kit ; montage et calibration nécessaires

Spécifications complètes

Paramètre	Spécification
Produit	Kit de bras robotique SO-ARM101 (noir)
Couleur	Noir
Type de robot	Système de bureau à double bras robotique
Configuration des bras	1 bras leader + 1 bras suiveur
Nombre de bras	2
État de montage	Kit non monté
Nombre de servos	12 au total
Modèle de servo	Servos à bus série Feetech STS3215 / ST3215
Pièces mécaniques	Pièces imprimées en PLA+ de haute qualité
Électronique de commande	Cartes adaptateur de servo / commande moteur
Connexion de données	Câbles de données USB-C
Caméra	Incluse
Fixation	Pinces fixes en forme de C incluses
Alimentation	Adaptateurs secteur inclus
Compatibilité logicielle	Hugging Face LeRobot
Flux principaux	Téléopération, apprentissage par imitation, collecte de données, entraînement de politiques
Calibration	Requise après le montage
Niveau d’utilisateur recommandé	Intermédiaire / débutant avancé avec une expérience en robotique ou Python
Taille d’expédition approx.	34 × 30 × 25 cm
Poids d’expédition approx.	3,5 kg

La taille et le poids ci-dessus correspondent à la configuration comparable du kit double bras SO-ARM101 en version non montée (leader + suiveur + caméra).

Contenu du kit

Élément	Quantité
Pièces du bras robotique leader	1 jeu
Pièces du bras robotique suiveur	1 jeu
Servos Feetech STS3215 / ST3215	12 pcs
Pièces imprimées en PLA+ noir	Incluses
Adaptateur de servo / commande moteur	2 unités
Adaptateurs secteur	1 jeu
Pinces fixes en forme de C	4 unités
Câbles de données USB-C de 1,5 m	2 câbles
Module caméra	1 unité
Câblage nécessaire et petite visserie	Inclus