Набор SO-ARM101 Black (несобранный) — это компактная двуручная робототехническая платформа, созданная для исследований в области ИИ-манипуляций, телеуправления, имитационного обучения и практической разработки робототехники.

Система включает две согласованные роботизированные руки:

Ведущая рука (Leader) — управляется пользователем вручную для формирования команд движения и сбора демонстраций.

Ведомая рука (Follower) — повторяет движения ведущей руки и может использоваться для телеуправления, сбора наборов данных и исполнения политик.

SO-ARM101 входит в открытую экосистему роботизированных рук SO-100 / SO-101. Конструкция SO-101 описывается как следующее поколение SO-100 — с улучшенной проводкой, более простой сборкой и обновлёнными двигателями ведущей руки.

Набор предназначен для разработчиков, исследователей, преподавателей и робототехнических команд, работающих с недорогими манипуляционными системами и обучением роботов на основе ИИ.

Ключевые особенности

Особенность	Описание
Двуручная система	Включает одну ведущую и одну ведомую руку
Чёрная версия	Чёрные механические детали и аппаратная конфигурация
Открытая платформа	Основана на экосистеме роботизированных рук SO-101
Совместимость с LeRobot	Работает с процессами Hugging Face LeRobot
Готовность к телеуправлению	Ведущая рука может управлять ведомой
Имитационное обучение	Подходит для сбора демонстраций и обучения политик робота
Конфигурация из 12 сервоприводов	Всего 12 сервоприводов Feetech STS3215
Камера в комплекте	Включает модуль камеры для захвата визуальных данных
Настольный формат	Компактный форм-фактор для лаборатории, аудитории или рабочего места
Требуется сборка	Поставляется в виде набора; требуются сборка и калибровка

Полная спецификация

Параметр	Значение
Изделие	Набор робо-руки SO-ARM101 (чёрный)
Цвет	Чёрный
Тип робота	Настольная двуручная роботизированная система
Конфигурация рук	1 ведущая рука + 1 ведомая рука
Количество рук	2
Состояние сборки	Несобранный набор
Количество сервоприводов	Всего 12
Модель сервопривода	Сервоприводы Feetech STS3215 / ST3215 с последовательной шиной
Механические детали	Высококачественные детали, напечатанные из PLA+
Управляющая электроника	Адаптеры сервоприводов / платы управления двигателями
Подключение данных	Кабели данных USB-C
Камера	В комплекте
Крепление	C-образные фиксирующие зажимы в комплекте
Питание	Блоки питания в комплекте
Совместимость с ПО	Hugging Face LeRobot
Основные сценарии	Телеуправление, имитационное обучение, сбор данных, обучение политик робота
Калибровка	Требуется после сборки
Рекомендуемый уровень пользователя	Средний / продвинутый начинающий с опытом в робототехнике или Python
Примерные габариты при доставке	34 × 30 × 25 см
Примерный вес при доставке	3,5 кг

Габариты и вес выше соответствуют сопоставимой конфигурации двуручного набора SO-ARM101 для несобранной версии «ведущая + ведомая + камера».

Что входит в комплект

Позиция	Количество
Детали ведущей роботизированной руки	1 комплект
Детали ведомой роботизированной руки	1 комплект
Сервоприводы Feetech STS3215 / ST3215	12 шт.
Чёрные детали, напечатанные из PLA+	В комплекте
Адаптер сервоприводов / управления двигателями	2 шт.
Блоки питания	1 комплект
C-образные фиксирующие зажимы	4 шт.
Кабели данных USB-C 1,5 м	2 кабеля
Модуль камеры	1 шт.
Необходимая проводка и мелкая фурнитура	В комплекте