SO-ARM101 Black（未组装套件）是一款紧凑型双臂机器人平台，专为 AI 操作研究、遥操作、模仿学习以及动手式机器人开发而设计。

该系统包含两条协同工作的机械臂：

主控臂（Leader）——由用户手动操作，用于生成运动指令并采集示教数据。

跟随臂（Follower）——复现主控臂的运动，可用于遥操作、数据集采集与策略执行。

SO-ARM101 隶属于开放的 SO-100 / SO-101 机械臂生态。SO-101 被定位为 SO-100 的下一代版本，具有更优的布线、更易的组装以及为主控臂升级的电机。

该套件面向使用低成本操作系统和基于 AI 的机器人学习的开发者、研究人员、教育者和机器人团队。

主要特性

特性	说明
双臂系统	包含一条主控臂和一条跟随臂
黑色版本	黑色机械部件与硬件配置
开源平台	基于 SO-101 机械臂生态
兼容 LeRobot	可配合 Hugging Face LeRobot 工作流
支持遥操作	主控臂可用于控制跟随臂
模仿学习	适合采集示教数据并训练机器人策略
12 舵机配置	共使用 12 个 Feetech STS3215 舵机
含摄像头	包含用于采集视觉数据的摄像头模块
桌面规格	紧凑外形，适用于实验室、教室或工作台
需要组装	以套件形式提供；需自行组装与标定

完整规格

参数	规格
产品	SO-ARM101 机械臂套件（黑色）
颜色	黑色
机器人类型	桌面双臂机器人系统
机械臂配置	1 条主控臂 + 1 条跟随臂
机械臂数量	2
组装状态	未组装套件
舵机数量	共 12 个
舵机型号	Feetech STS3215 / ST3215 串行总线舵机
机械部件	高品质 PLA+ 打印件
控制硬件	舵机适配 / 电机控制适配板
数据连接	USB-C 数据线
摄像头	已包含
固定方式	含 C 形固定夹
供电	含电源适配器
软件兼容性	Hugging Face LeRobot
主要工作流	遥操作、模仿学习、数据采集、机器人策略训练
标定	组装后需进行
推荐用户水平	具备机器人或 Python 经验的中级 / 进阶初学者
约发货尺寸	34 × 30 × 25 厘米
约发货重量	3.5 千克

以上尺寸和重量对应未组装版本（主控臂 + 跟随臂 + 摄像头）的同类 SO-ARM101 双臂套件配置。

套件内容

项目	数量
主控机械臂部件	1 套
跟随机械臂部件	1 套
Feetech STS3215 / ST3215 舵机	12 个
黑色 PLA+ 打印件	已包含
舵机适配 / 电机控制适配板	2 个
电源适配器	1 套
C 形固定夹	4 个
1.5 米 USB-C 数据线	2 根
摄像头模块	1 个
所需线缆及小五金件	已包含