SO-ARM101 Black（未組立キット）は、AI マニピュレーション研究、遠隔操作、模倣学習、実践的なロボティクス開発のために設計された、コンパクトな双腕ロボットプラットフォームです。

本システムは、連携する2本のロボットアームで構成されています：

リーダーアーム——ユーザーが手動で操作し、動作コマンドの生成とデモンストレーションの収集を行います。

フォロワーアーム——リーダーアームの動きを再現し、遠隔操作・データセット収集・ポリシー実行に使用できます。

SO-ARM101 は、オープンな SO-100 / SO-101 ロボットアーム・エコシステムの一部です。SO-101 は SO-100 の次世代版と位置づけられ、配線の改善、組み立ての容易化、リーダーアーム用モーターの刷新が行われています。

本キットは、低コストのマニピュレーションシステムと AI ベースのロボット学習に取り組む開発者・研究者・教育者・ロボティクスチーム向けです。

主な特長

特長	説明
双腕システム	リーダーアーム1本とフォロワーアーム1本を同梱
ブラック版	黒色の機械部品とハードウェア構成
オープンソースプラットフォーム	SO-101 ロボットアーム・エコシステムに基づく
LeRobot 対応	Hugging Face LeRobot のワークフローに対応
遠隔操作対応	リーダーアームでフォロワーアームを制御可能
模倣学習	デモ収集とロボットポリシーの学習に適する
12 サーボ構成	合計12個の Feetech STS3215 サーボを使用
カメラ同梱	視覚データ取得用のカメラモジュールを同梱
デスクトップ形状	実験室・教室・作業台向けのコンパクト形状
組み立て必要	キットとして提供。組み立てと校正が必要

詳細仕様

項目	仕様
製品	SO-ARM101 ロボットアームキット（ブラック）
色	ブラック
ロボット種別	デスクトップ双腕ロボットシステム
アーム構成	リーダーアーム1本 + フォロワーアーム1本
アーム数	2
組立状態	未組立キット
サーボ数	合計12個
サーボ型番	Feetech STS3215 / ST3215 シリアルバスサーボ
機械部品	高品質 PLA+ プリント部品
制御ハードウェア	サーボアダプター／モーター制御アダプター基板
データ接続	USB-C データケーブル
カメラ	同梱
取り付け	C 形固定クランプ同梱
電源	電源アダプター同梱
ソフトウェア互換性	Hugging Face LeRobot
主なワークフロー	遠隔操作、模倣学習、データ収集、ロボットポリシー学習
校正	組み立て後に必要
推奨ユーザーレベル	ロボティクスまたは Python の経験がある中級／上級初心者
概算梱包サイズ	34 × 30 × 25 cm
概算梱包重量	3.5 kg

上記のサイズと重量は、未組立版（リーダー＋フォロワー＋カメラ）の同等の SO-ARM101 双腕キット構成に対応します。

セット内容

品目	数量
リーダーロボットアーム部品	1 セット
フォロワーロボットアーム部品	1 セット
Feetech STS3215 / ST3215 サーボ	12 個
黒色 PLA+ プリント部品	同梱
サーボアダプター／モーター制御アダプター	2 個
電源アダプター	1 セット
C 形固定クランプ	4 個
1.5 m USB-C データケーブル	2 本
カメラモジュール	1 個
必要な配線と小物部品	同梱