Das SO-ARM101 Black (Bausatz) ist eine kompakte Doppelarm-Robotikplattform für KI-Manipulationsforschung, Teleoperation, Imitationslernen und praxisnahe Robotikentwicklung.

Das System umfasst zwei koordinierte Roboterarme:

Leader-Arm – wird vom Benutzer manuell bedient, um Bewegungsbefehle zu erzeugen und Demonstrationen zu sammeln.

Follower-Arm – ahmt die Bewegung des Leader-Arms nach und kann für Teleoperation, Datensatzerfassung und Policy-Ausführung genutzt werden.

Das SO-ARM101 ist Teil des offenen SO-100-/SO-101-Roboterarm-Ökosystems. Das SO-101-Design gilt als die nächste Generation des SO-100 mit verbesserter Verkabelung, einfacherem Aufbau und aktualisierten Motoren für den Leader-Arm.

Der Bausatz richtet sich an Entwickler, Forschende, Lehrende und Robotikteams, die mit kostengünstigen Manipulationssystemen und KI-basiertem Roboterlernen arbeiten.

Hauptmerkmale

Merkmal	Beschreibung
Doppelarm-System	Enthält einen Leader- und einen Follower-Arm
Schwarze Variante	Schwarze mechanische Teile und Hardwarekonfiguration
Open-Source-Plattform	Basiert auf dem SO-101-Roboterarm-Ökosystem
LeRobot-kompatibel	Funktioniert mit Hugging Face LeRobot
Teleoperationsbereit	Der Leader-Arm kann den Follower-Arm steuern
Imitationslernen	Geeignet zum Sammeln von Demonstrationen und Trainieren von Policies
12-Servo-Konfiguration	Verwendet insgesamt 12 Feetech-STS3215-Servos
Kamera inklusive	Enthält ein Kameramodul zur Erfassung visueller Daten
Desktop-Format	Kompakte Bauform für Labor, Klassenzimmer oder Arbeitsplatz
Montage erforderlich	Wird als Bausatz geliefert; Montage und Kalibrierung erforderlich

Vollständige Spezifikation

Parameter	Spezifikation
Produkt	SO-ARM101 Roboterarm-Set (schwarz)
Farbe	Schwarz
Robotertyp	Desktop-Doppelarm-Robotersystem
Armkonfiguration	1 Leader-Arm + 1 Follower-Arm
Anzahl der Arme	2
Montagezustand	Bausatz, unmontiert
Anzahl der Servos	12 insgesamt
Servomodell	Feetech STS3215 / ST3215 Bus-Servos
Mechanische Teile	Hochwertige PLA+-Druckteile
Steuerungselektronik	Servo-Adapter- / Motorsteuerungsplatinen
Datenverbindung	USB-C-Datenkabel
Kamera	Inklusive
Befestigung	C-förmige feste Klemmen inklusive
Stromversorgung	Netzteile inklusive
Software-Kompatibilität	Hugging Face LeRobot
Hauptanwendungen	Teleoperation, Imitationslernen, Datenerfassung, Policy-Training
Kalibrierung	Nach der Montage erforderlich
Empfohlenes Benutzerniveau	Fortgeschrittene Anfänger mit Robotik- oder Python-Erfahrung
Ungefähre Versandgröße	34 × 30 × 25 cm
Ungefähres Versandgewicht	3,5 kg

Größe und Gewicht oben entsprechen der vergleichbaren SO-ARM101-Doppelarm-Konfiguration für die unmontierte Version (Leader + Follower + Kamera).

Lieferumfang

Artikel	Menge
Teile des Leader-Roboterarms	1 Satz
Teile des Follower-Roboterarms	1 Satz
Feetech STS3215 / ST3215 Servos	12 Stk.
Schwarze PLA+-Druckteile	Inklusive
Servo-Adapter / Motorsteuerung	2 Einheiten
Netzteile	1 Satz
C-förmige feste Klemmen	4 Einheiten
1,5-m-USB-C-Datenkabel	2 Kabel
Kameramodul	1 Einheit
Erforderliche Verkabelung und Kleinteile	Inklusive