El SO-ARM101 Black (kit sin montar) es una plataforma robótica compacta de doble brazo diseñada para la investigación de manipulación con IA, la teleoperación, el aprendizaje por imitación y el desarrollo práctico de robótica.

El sistema incluye dos brazos robóticos coordinados:

Brazo líder: lo maneja el usuario manualmente para generar comandos de movimiento y recopilar demostraciones.

Brazo seguidor: replica el movimiento del brazo líder y puede usarse para teleoperación, recopilación de conjuntos de datos y ejecución de políticas.

El SO-ARM101 forma parte del ecosistema abierto de brazos robóticos SO-100 / SO-101. El diseño SO-101 se describe como la versión de próxima generación del SO-100, con un cableado mejorado, un montaje más sencillo y motores actualizados para el brazo líder.

El kit está pensado para desarrolladores, investigadores, docentes y equipos de robótica que trabajan con sistemas de manipulación de bajo coste y aprendizaje robótico basado en IA.

Características principales

Característica	Descripción
Sistema de doble brazo	Incluye un brazo líder y un brazo seguidor
Versión negra	Piezas mecánicas y configuración de hardware en negro
Plataforma de código abierto	Basada en el ecosistema de brazos robóticos SO-101
Compatible con LeRobot	Funciona con los flujos de Hugging Face LeRobot
Lista para teleoperación	El brazo líder puede controlar al brazo seguidor
Aprendizaje por imitación	Apta para recopilar demostraciones y entrenar políticas del robot
Configuración de 12 servos	Utiliza 12 servos Feetech STS3215 en total
Cámara incluida	Incluye un módulo de cámara para capturar datos visuales
Formato de escritorio	Formato compacto para laboratorio, aula o puesto de trabajo
Requiere montaje	Se suministra como kit; se requieren montaje y calibración

Especificación completa

Parámetro	Especificación
Producto	Kit de brazo robótico SO-ARM101 (negro)
Color	Negro
Tipo de robot	Sistema de escritorio de doble brazo robótico
Configuración de brazos	1 brazo líder + 1 brazo seguidor
Número de brazos	2
Estado de montaje	Kit sin montar
Número de servos	12 en total
Modelo de servo	Servos de bus serie Feetech STS3215 / ST3215
Piezas mecánicas	Piezas impresas en PLA+ de alta calidad
Electrónica de control	Placas adaptadoras de servo / control de motores
Conexión de datos	Cables de datos USB-C
Cámara	Incluida
Fijación	Abrazaderas fijas en forma de C incluidas
Alimentación	Adaptadores de corriente incluidos
Compatibilidad de software	Hugging Face LeRobot
Flujos principales	Teleoperación, aprendizaje por imitación, recopilación de datos, entrenamiento de políticas
Calibración	Necesaria tras el montaje
Nivel de usuario recomendado	Intermedio / principiante avanzado con experiencia en robótica o Python
Tamaño de envío aprox.	34 × 30 × 25 cm
Peso de envío aprox.	3,5 kg

El tamaño y el peso indicados corresponden a la configuración comparable del kit de doble brazo SO-ARM101 en su versión sin montar (líder + seguidor + cámara).

Contenido del kit

Elemento	Cantidad
Piezas del brazo robótico líder	1 juego
Piezas del brazo robótico seguidor	1 juego
Servos Feetech STS3215 / ST3215	12 uds.
Piezas impresas en PLA+ negro	Incluidas
Adaptador de servo / control de motores	2 unidades
Adaptadores de corriente	1 juego
Abrazaderas fijas en forma de C	4 unidades
Cables de datos USB-C de 1,5 m	2 cables
Módulo de cámara	1 unidad
Cableado necesario y pequeño hardware	Incluidos