Novidades no desenvolvimento do robô educacional

Gostaria de compartilhar o progresso dos últimos dois meses. Concluímos a maior parte do trabalho de projeto dos manipuladores e finalizamos a estrutura principal do robô.

Garras

Projeto de garra paralela

Depois de considerar várias opções, decidimos manter um projeto de garra paralela, pois é o mais leve, o mais fácil de produzir e capaz de manipular uma variedade de objetos com formas diferentes.

Manipuladores

Braço do robô

1. Decidimos usar um design semi-pórtico e semi-serial para o manipulador. Isso nos permite manter um equilíbrio entre o torque exigido dos motores e o número de graus de liberdade.
2. Para os motores, escolhemos os servomotores Feetech 3215 e Feetech 3250, pois são leves, de baixo custo e oferecem alto torque junto com encoders magnéticos.
3. O comprimento do manipulador será de aproximadamente 650 mm, e a capacidade de carga estimada fica entre 1,5 e 3 kg.

As principais características atuais do robô são

– Tipo de locomoção — semelhante a um Segway.
– Capacidade de elevar os manipuladores até uma altura de 1400 mm.
– Capacidade de carga de cada manipulador — 1500 g.
– Comprimento dos manipuladores — 650 mm.
– A direção escolhida para a primeira versão do robô é um robô de pesquisa para escolas, universidades e laboratórios.

Em maio, pretendo publicar um render do conceito do futuro robô, que refletirá de perto o design final.