Novedades en el desarrollo del robot educativo

Me gustaría compartir el progreso de los últimos dos meses. Hemos completado la mayor parte del trabajo de diseño de los manipuladores y finalizado la estructura principal del robot.

Pinzas

Diseño de pinza paralela

Tras considerar varias opciones, decidimos quedarnos con un diseño de pinza paralela, ya que es el más ligero, el más fácil de fabricar y capaz de manejar una variedad de objetos de distintas formas.

Manipuladores

Brazo del robot

1. Decidimos usar un diseño semipórtico y semiserie para el manipulador, lo que nos permite mantener un equilibrio entre el par requerido de los motores y el número de grados de libertad.
2. Como motores, elegimos los servomotores Feetech 3215 y Feetech 3250, ya que son ligeros, económicos y ofrecen un alto par junto con codificadores magnéticos.
3. La longitud del manipulador será de aproximadamente 650 mm y la capacidad de carga estimada está entre 1,5 y 3 kg.

Las principales características actuales del robot son

– Tipo de movimiento — similar al de un Segway.
– Capacidad de elevar los manipuladores hasta una altura de 1400 mm.
– Capacidad de carga de cada manipulador — 1500 g.
– Longitud de los manipuladores — 650 mm.
– La dirección elegida para la primera versión del robot es un robot exploratorio para escuelas, universidades y laboratorios.

En mayo tengo previsto publicar un render del concepto del futuro robot, que reflejará de cerca el diseño definitivo.