教育机器人研发进展

我想分享一下过去两个月取得的进展。我们已经完成了机械臂的大部分设计工作，并最终确定了机器人的主体结构。

夹爪

平行夹爪设计

在权衡了多种方案后，我们决定采用平行夹爪设计：它最轻、最易于生产，并且能够抓取各种不同形状的物体。

机械臂

机器人机械臂

1. 我们决定为机械臂采用半龙门、半串联的设计方案。这使我们能够在电机所需的扭矩与自由度数量之间保持平衡。
2. 在电机方面，我们选用了 Feetech 3215 和 Feetech 3250 伺服电机：它们重量轻、成本低，并且在配备磁编码器的同时提供高扭矩。
3. 机械臂的长度约为 650 mm，预计负载能力在 1.5 至 3 kg 之间。

机器人当前的主要特性如下

– 移动方式 — 类似 Segway。
– 可将机械臂抬升至最高 1400 mm 的高度。
– 每条机械臂的负载能力 — 1500 g。
– 机械臂的长度 — 650 mm。
– 机器人第一个版本选定的方向是面向中小学、大学和实验室的探索型机器人。

我计划在五月发布未来机器人概念的渲染图，它将非常接近最终的设计。