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Feetech STS3250 スマートアクチュエータ：精度・トルク・バックラッシュの評価

Feetech STS3250 シリアルバスサーボモーターの包括的な実測評価。試験では定格速度からの偏差 2〜3%、優れた位置再現性（±0.02 mm）、0.5° 仕様内の機械的バックラッシュを確認。...

Feetech STS3215 サーボモーターの試験：バックラッシュ・再現性・トルク

Feetech STS3215 サーボの実性能、精度、制御挙動を詳しく検証します。この手頃で多機能なサーボが実際の負荷・速度・精度試験でどう動作するかを分析し、ロボティクスやモーション制御設計に役立つ...

オープンソースアームを作る。グリッパー

グリッパーとは、物体をつかむ・保持する・操作する・運搬するために設計された機械的またはロボット的な装置です。ロボットアームや自動化システムの「手」、すなわちエンドエフェクタとして機能し、物体をつかんで...

ロボットアーム向けの費用対効果に優れた電動モーターの選定

ロボットマニピュレータで最も重要な部品である電動モーターをどのように選定したかをお話しします。

モバイルロボットのコンセプトデザイン開発

5月、私たちは Robo 9 デザインの最初のバリエーションを完成させ、初期コンセプトから最終構造までの進化を示しました。マットブラックのフレーム、2本のマニピュレータ、バランス機構、そして LiDA...

教育用ロボット開発アップデート

この2か月で、研究用ロボット Robo 9 の開発を進め、構造と2本のマニピュレータを完成させました。軽量な平行グリッパーと Feetech モーターを用いたセミガントリー設計により、リーチ 650 ...

Mobile ALOHA：オープンソースの家事ロボット

Mobile ALOHA プロジェクトは、スタンフォード大学のチームが Boston Dynamics AI Institute と協力して開発したもので、ロボティクスにおける大きな飛躍を示します。低...