Líder + seguidor
Kit SO-ARM102
$389
- Envío calculado al pagar
Robonine Labs · Kit de brazo robótico + Robonine Lab
Monta, programa y controla un brazo robótico real —
desde tu escritorio en casa
El kit SO-ARM101 —un par líder–seguidor de brazos de 5 GDL con cámara— y acceso gratuito a Robonine Lab, la plataforma en el navegador donde lo montas, calibras y controlas: teleoperación, pick-and-place, visión artificial, hasta un proyecto final propio.
$389 Envío calculado al pagar · aranceles estimados
- 5 grados de libertad + pinza paralela, par líder–seguidor
- Unas dos veces más rígido que el SO-ARM101
- 483 mm de alcance, 352° de giro de la base
- Compatible con LeRobot, de código abierto
- Se entrega sin montar, a todo el mundo
SO-ARM102 frente al SO-ARM101, en el mismo banco de pruebas
- Estructura ≈2× más rígida
- Servos de hombro y codo un 67 % más rápidos sin carga
- 1,6× más precisión horizontal
- Un 60 % más de giro de la base
- Objetos un 34–50 % más grandes en la pinza
- 10 dB más silencioso
Míralo
SO-ARM102 en veinte segundos
Las piezas impresas en celosía, el brazo montado y el par líder–seguidor trabajando. La celosía es lo que dejó la optimización topológica: material solo donde va la carga.
Qué hay de nuevo
Tres mejoras clave
La misma idea abierta de SO-ARM — un líder que mueves con la mano y un seguidor que lo repite — rehecha donde al SO-ARM101 le faltaban rigidez, velocidad y alcance.
Una pinza paralela
Las mordazas paralelas sujetan el objeto sin hacerlo girar al cerrar la pinza.
Una estructura más rígida
Un bastidor de PET-CF diseñado para reducir la flexión bajo carga.
Articulaciones más rápidas
Servos de hombro y codo con un 67% más de velocidad sin carga a 12 V.
Comparado
SO-ARM102 y SO-ARM101, fila por fila
Medido en nuestro banco con el mismo montaje para ambos brazos. Cuando una cifra es la especificación del fabricante del servo o un cálculo, la fila lo indica.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Giro de la base | 220° | 352° |
| Rango de elevación del hombro | 200° | 224° |
| Rango de flexión del codo | 194° | 243° |
| Rango de flexión / giro de la muñeca | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Alcance horizontal | 441 mm | 483 mm |
| Alcance detrás de la base | 377 mm | 473 mm |
| Desviación de la punta, 300 g en la pinza Brazo totalmente extendido, maquetas impresas en lugar de servos: solo la estructura | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Velocidad de hombro y codo Especificación del fabricante sin carga a 12 V | 45 rpm | 75 rpm |
| Precisión horizontal estimada A partir de la holgura medida de la base al alcance máximo | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Ruido a 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Pinza | Una mordaza angular | Dos mordazas paralelas, 0–85 mm |
| Caja / cilindro / bola más grandes | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Carga nominal | 150 g | 300 g |
| Material de la estructura | PLA | PET-CF |
El SO-ARM101 sigue a la venta para las aulas que ya trabajan con él.
Especificaciones
Lo que compras en realidad
| Grados de libertad | 5 + pinza paralela |
|---|---|
| Configuración | Par líder–seguidor: el líder con mango, el seguidor con la pinza |
| Alcance | 483 mm en horizontal; unos 500 mm de longitud del brazo |
| Rangos articulares | Base 352° · hombro 224° · codo 243° · flexión de muñeca 196° · giro de muñeca 328° |
| Carga nominal | 300 g |
| Repetibilidad | Unos 0,1 mm, medido |
| Pinza | Paralela, dos mordazas móviles, 0–85 mm |
| Servos | Brazo seguidor: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; líder: 6 × STS3215. Servomotores Feetech con bus serie TTL y encoders magnéticos de 12 bits. |
| Estructura | PET-CF con optimización topológica; alrededor del 90 % de las piezas impresas en 3D |
| Consumo | Seguidor a 12 V con 300 g: 1,3 A de media, 3,3 A en pico (medido) |
| Fijación | Montaje en mesa de 80 × 80 mm para tornillos M8, o sargentos |
| Cámara | Incluida: cámara USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), placa WSD-6006-V1.0, objetivo M12 de 2,8 mm; soporte en la pinza y guía de cable |
| Software | Hugging Face LeRobot con el plugin SO-ARM102 · Robonine Lab en el navegador · Python 3 · URDF para simulación |
| Apertura | Código abierto: CAD, piezas imprimibles y BOM |
El hardware
Qué viene en la caja y qué pones tú
En la caja
- Cámara USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), placa WSD-6006-V1.0, objetivo M12 de 2,8 mm: incluidos, como en SO-ARM101
- Brazo líder y brazo seguidor — piezas impresas en PET-CF, sin montar
- Brazo seguidor: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; líder: 6 × STS3215. Servomotores Feetech con bus serie TTL y encoders magnéticos de 12 bits.
- Dos placas Waveshare Bus Servo Adapter, una por brazo; fuente de 12 V / 5 A para el seguidor, 5 V / 2 A para el líder y dos cables de datos USB-C
- Herrajes de montaje, tornillería, llaves hexagonales y tornillos de repuesto
- Cubos y cilindros para los ejercicios de pick-and-place
- Manual de montaje impreso paso a paso con un código QR a Robonine Lab
Lo pones tú
- Un ordenador con puerto USB — Windows, macOS o Linux
- Una o dos tardes de montaje — el manual te guía por ambos brazos
Se envía sin montar en una caja con espuma a medida desde nuestro almacén en China. El coste y el plazo de envío a tu país aparecen en el pago antes de pagar.
De cerca
El brazo, el par y el manual
Una foto del brazo montado para apreciar su tamaño, dos vistas del diseño del kit y una página del manual de montaje.
Probado bajo carga
Prueba con una carga de 300 g
El brazo repite los mismos movimientos mientras sostiene una carga de 300 g. Una cámara térmica mide la temperatura de los servos: con una temperatura ambiente de 30 °C, el servo más caliente se estabilizó en 46 °C. A 12 V, el consumo medio fue de 1,3 A, con un pico de 3,3 A.
Robonine Lab
Robonine Lab está incluido — gratis
Controla el robot y graba movimientos directamente en el navegador.
Precio
Un kit, un precio
El kit completo indicado arriba. Requiere montaje.
Qué incluye el precio
- Envío calculado al pagar según las tarifas vigentes del almacén
- Aranceles e IVA, donde tu país los cobre: estimados en el pago, abonados en la entrega
- Robonine Lab — todos los módulos y herramientas, sin coste adicional
- Un kit sin abrir puede devolverse en 14 días con reembolso completo
- ¿Compras para un laboratorio o una clase? Añade varios al carrito o pídenos una factura
Se envía desde nuestro almacén en China; el plazo de entrega de tu país se muestra en el pago.
Preguntas frecuentes
Antes de comprar
¿Funciona con LeRobot?
Sí. Instala el plugin independiente del seguidor SO-ARM102 y utiliza el tipo estándar so101_leader para el líder. La guía de configuración está enlazada en las especificaciones.
¿Es difícil el montaje?
El manual impreso dibuja cada paso de ambos brazos y de la pinza, y el kit incluye las llaves hexagonales necesarias. No hay que soldar ni mecanizar nada.
¿Qué pagaré en la aduana?
Los aranceles y el IVA los cobra la aduana de tu país, no nosotros. El pago muestra una estimación para tu país antes de pagar, y el mensajero cobra el importe real en la entrega.
¿Cómo funcionan el envío y las devoluciones?
El kit se envía desde nuestro almacén en China. El envío se calcula con las tarifas vigentes del almacén y se muestra, junto con el plazo, antes de pagar. Un kit sin abrir puede devolverse en los 14 días siguientes a la recepción con reembolso completo.
¿Cómo puedo pagar?
Tarjetas bancarias internacionales — Visa, Mastercard y más. El pago se realiza en una página de pago segura.
Compra o pregunta
Pregunta antes de comprar
Compatibilidad, un pedido para un laboratorio, la plataforma: escríbenos y te responderemos.
O escríbenos directamente: hello@robonine.com