Robonine Labs · Braço robótico de mesa
SO-ARM101 — um braço robótico de verdade na sua mesa
Cinco graus de liberdade, garra e compatibilidade direta com o LeRobot. Um par líder–seguidor para teleoperação, gravação de demonstrações e tudo o que você quiser testar depois.
$349 Envio mundial em até 3 semanas
- 5 graus de liberdade + garra
- Par líder–seguidor
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- Entregue desmontado
Veja em movimento
Teleoperação, em uma tomada só
Você move o braço líder e o seguidor repete o movimento. É isso que o diferencia de um kit de montar: o movimento pode ser gravado e reproduzido, e essas gravações são o conjunto de dados com que você treina um modelo depois.
Especificações
O que você está comprando de fato
| Graus de liberdade | 5 + garra |
|---|---|
| Servos | 12 servos Feetech STS3215 / ST3215 em barramento serial — seis por braço: J1–J5 nas juntas e J6 na garra |
| Materiais | Peças mecânicas impressas em PLA+ preto |
| Garra | Garra giratória de mordente único, acionada pelo servo J6 |
| Configuração | Par líder–seguidor |
| Câmera | Módulo de câmera no efetuador, incluso |
| Conexão | USB para o seu computador |
| Alimentação | Fontes de alimentação inclusas |
| Abertura | BOM, firmware e modelos 3D abertos |
| Software | LeRobot (Hugging Face) sem adaptação · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| Fixação | Quatro grampos tipo C inclusos — os braços prendem na borda da mesa |
| Calibração | Necessária uma vez, depois da montagem |
O hardware
O que vem na caixa e o que você acrescenta
Na caixa
- Braço líder e braço seguidor em PLA+ preto, desmontados
- 12 servos Feetech STS3215 / ST3215
- Módulo de câmera
- Duas placas adaptadoras de controle dos servos
- Dois cabos de dados USB-C de 1,5 m e as fontes de alimentação
- Quatro grampos tipo C, parafusos e fiação
Você acrescenta
- Um computador com porta USB — Windows, macOS ou Linux. Sem necessidade de GPU
- Um jogo de chaves de fenda; a montagem leva uma noite
- Uma mesa com espaço para dois braços lado a lado
O curso é opcional e vendido à parte — o braço funciona sozinho com LeRobot e ROS2.
Perguntas frequentes
Antes de comprar
Funciona com o LeRobot sem modificações?
Sim. O SO-ARM101 faz parte do ecossistema aberto SO-100/SO-101 e funciona com os fluxos do LeRobot da Hugging Face como eles são — teleoperação, gravação de demonstrações, treinamento e execução de políticas.
A montagem é difícil?
Uma noite com uma chave de fenda. Os braços chegam desmontados, com guia de montagem; não há solda nem usinagem.
E se um servo quebrar?
Os servos são Feetech STS3215 padrão em barramento serial, então dá para trocar um sem mexer no resto do braço. Escreva para nós e ajudamos a descobrir qual é.
Como funcionam a entrega e as devoluções?
O kit é enviado para todo o mundo a partir do nosso fornecedor na China; a entrega demora até 3 semanas. Os portes são calculados na finalização da compra consoante o país e mostrados antes do pagamento. Os compradores da UE e do Reino Unido pagam ainda IVA de importação e uma taxa de desalfandegamento na entrega. Um kit fechado pode ser devolvido em até 14 dias após o recebimento, com reembolso total. O acesso ao curso é reembolsável até você abrir o primeiro módulo.
Como posso pagar?
Cartões bancários internacionais — Visa, Mastercard e outros. O pagamento é feito em uma página de pagamento segura.
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Compatibilidade, peças de reposição, montagem — escreva e nós respondemos.
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