Robonine Labs · デスクトップロボットアーム
SO-ARM101 — 机の上に置ける本物のロボットアーム
5自由度、グリッパー、そして LeRobot にそのまま対応。テレオペレーション、デモンストレーションの記録、そしてその先に試したいことすべてのためのリーダー・フォロワー構成です。
$349 世界各地へ最長3週間で配送
- 5自由度＋グリッパー
- リーダー・フォロワー構成
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- 未組立で出荷
動きを見る
テレオペレーション、ワンテイクで
リーダーアームを動かすと、フォロワーが同じ動きを再現します。組み立ておもちゃとの違いはここです。動きは記録して再生でき、その記録がのちにモデルを学習させるデータセットになります。
仕様
実際に手に入るもの
| 自由度 | 5＋グリッパー |
|---|---|
| サーボ | シリアルバス接続の Feetech STS3215 / ST3215 サーボ 12 個 — 1 アームあたり 6 個、J1〜J5 が関節、J6 がグリッパー |
| 材質 | 機構部品は黒の PLA+ で造形 |
| グリッパー | 片側可動の回転式グリッパー、J6 サーボ駆動 |
| 構成 | リーダー・フォロワー構成 |
| カメラ | エンドエフェクター搭載のカメラモジュール、同梱 |
| 接続 | USB でパソコンに接続 |
| 電源 | 電源アダプター同梱 |
| オープン性 | BOM・ファームウェア・3D モデルを公開 |
| ソフトウェア | LeRobot（Hugging Face）にそのまま対応 · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| 固定方法 | C クランプ 4 個を同梱 — アームは机の縁に固定します |
| キャリブレーション | 組み立て後に一度だけ必要 |
ハードウェア
箱の中身と、ご自身で用意するもの
箱の中身
- 黒の PLA+ 製リーダーアームとフォロワーアーム（未組立）
- Feetech STS3215 / ST3215 サーボ 12 個
- カメラモジュール
- サーボ制御用アダプターボード 2 枚
- 1.5 m の USB-C データケーブル 2 本と電源アダプター
- C クランプ 4 個、ネジ類、配線
ご自身で用意するもの
- USB ポートのあるパソコン — Windows、macOS、Linux のいずれでも。GPU は不要です
- ドライバーセット。組み立ては一晩ほどです
- アームを 2 台並べて置ける机
コースは任意で、別売りです。アーム単体でも LeRobot と ROS2 で動きます。
FAQ
ご購入の前に
改造なしで LeRobot と使えますか？
はい。SO-ARM101 はオープンな SO-100/SO-101 エコシステムの一部で、Hugging Face の LeRobot のワークフローをそのまま利用できます — テレオペレーション、デモンストレーションの記録、学習、ポリシーの実行。
組み立ての難易度は？
ドライバー 1 本で一晩ほどです。アームは組立説明書付きの未組立状態で届きます。はんだ付けも切削加工もありません。
サーボが壊れたら？
サーボはシリアルバス上の標準的な Feetech STS3215 なので、アームの残りに手を触れずに 1 個だけ交換できます。ご連絡いただければ、どのサーボかを一緒に特定します。
配送と返品はどうなっていますか？
キットは中国のサプライヤーから世界各地へ発送され、配送は最長3週間です。送料は購入手続き時に国ごとに計算され、支払い前に表示されます。EUおよび英国のお客様は、受け取り時に輸入VATと通関手数料が別途かかります。 未開封のキットは受け取りから14日以内であれば返品でき、全額返金いたします。コースへのアクセスは、最初のモジュールを開くまで返金可能です。
支払い方法は？
Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。
購入する、または質問する
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互換性、交換部品、組み立て — ご連絡いただければお答えします。
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