Robonine Labs · 桌面机械臂
SO-ARM101——放在你桌上的真实机械臂
五个自由度、夹爪，开箱即与 LeRobot 兼容。主从机械臂组合，可用于遥操作、录制演示，以及你接下来想尝试的一切。
$349 全球配送最长 3 周
- 5 个自由度 + 夹爪
- 主从机械臂组合
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- 以未组装状态发货
看它动起来
遥操作，一镜到底
你移动主臂，从臂随之复现动作。这正是它与拼装玩具的区别：动作可以录制和回放，而这些录制就是你日后训练模型所用的数据集。
规格参数
你买到的究竟是什么
| 自由度 | 5 个 + 夹爪 |
|---|---|
| 舵机 | 12 个 Feetech STS3215 / ST3215 串行总线舵机——每条臂六个：J1–J5 驱动关节，J6 驱动夹爪 |
| 材质 | 机械件采用黑色 PLA+ 打印 |
| 夹爪 | 单动颚旋转夹爪，由 J6 舵机驱动 |
| 构型 | 主从机械臂组合 |
| 摄像头 | 末端执行器摄像头模组，随箱附带 |
| 连接方式 | 通过 USB 连接电脑 |
| 供电 | 随箱附带电源适配器 |
| 开放性 | 开放的 BOM、固件与 3D 模型 |
| 软件 | LeRobot（Hugging Face）开箱即用 · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| 固定方式 | 随箱附带四个 C 型夹——机械臂夹在桌沿上 |
| 标定 | 组装后需标定一次 |
硬件
箱内有什么，你需要自备什么
箱内物品
- 黑色 PLA+ 主臂与从臂，未组装
- 12 个 Feetech STS3215 / ST3215 舵机
- 摄像头模组
- 两块舵机控制转接板
- 两条 1.5 米 USB-C 数据线与电源适配器
- 四个 C 型夹、紧固件与线材
需要你自备
- 一台带 USB 接口的电脑——Windows、macOS 或 Linux，无需显卡
- 一套螺丝刀；组装大约需要一个晚上
- 一张能并排放下两条机械臂的桌子
课程为可选项，单独销售——机械臂本身即可配合 LeRobot 和 ROS2 使用。
常见问题
购买前
无需改装就能配合 LeRobot 使用吗？
可以。SO-ARM101 属于开放的 SO-100/SO-101 生态，可直接使用 Hugging Face LeRobot 的现有流程——遥操作、录制演示、训练以及运行策略。
组装难度如何？
一个晚上，一把螺丝刀。机械臂以未组装状态发货，附组装说明；无需焊接，也无需机加工。
舵机坏了怎么办？
舵机为标准的 Feetech STS3215，挂在串行总线上，因此可以单独更换其中一个，不必拆开机械臂的其余部分。写信给我们，我们会帮你判断是哪一个。
配送和退货如何安排？
套件由中国的供应商发往全球，配送最长 3 周。运费在结账时按国家计算，并在付款前显示。欧盟和英国的买家在收货时还需支付进口增值税和清关手续费。 未拆封的套件可在签收后 14 天内退货并全额退款。课程访问权限在打开第一个模块之前可以退款。
有哪些付款方式？
国际银行卡——Visa、Mastercard 等。付款在安全的支付页面完成。