Robonine Labs · Roboterarm für den Schreibtisch
SO-ARM101 — ein echter Roboterarm auf Ihrem Schreibtisch
Fünf Freiheitsgrade, ein Greifer und LeRobot-Kompatibilität ohne Anpassungen. Ein Leader-Follower-Paar für Teleoperation, das Aufzeichnen von Demonstrationen und alles, was Sie danach ausprobieren wollen.
$349 Weltweite Lieferung in bis zu 3 Wochen
- 5 Freiheitsgrade + Greifer
- Leader-Follower-Paar
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- Wird unmontiert geliefert
Sieh ihn in Bewegung
Teleoperation, in einer Aufnahme
Sie bewegen den Leader-Arm, der Follower wiederholt die Bewegung. Genau das unterscheidet ihn von einem Baukasten: Die Bewegung lässt sich aufzeichnen und abspielen, und die Aufzeichnungen sind der Datensatz, mit dem Sie später ein Modell trainieren.
Technische Daten
Was Sie tatsächlich kaufen
| Freiheitsgrade | 5 + Greifer |
|---|---|
| Servos | 12 Feetech-STS3215-/-ST3215-Servos am seriellen Bus — sechs pro Arm: J1–J5 für die Gelenke, J6 für den Greifer |
| Materialien | Mechanische Teile aus PLA+ gedruckt — Schwarz für den Leader, Weiß für den Follower |
| Greifer | Greifer mit einer drehbaren Backe, angetrieben vom J6-Servo |
| Konfiguration | Leader-Follower-Paar |
| Kamera | Kameramodul am Endeffektor, im Lieferumfang |
| Anschluss | USB an Ihren Computer |
| Stromversorgung | Netzteile im Lieferumfang |
| Offenheit | Offene BOM, Firmware und 3D-Modelle |
| Software | LeRobot (Hugging Face) ohne Anpassung · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| Befestigung | Vier C-Klemmen im Lieferumfang — die Arme werden an der Tischkante festgeklemmt |
| Kalibrierung | Einmalig nötig, nach dem Aufbau |
Die Hardware
Was drin ist und was Sie ergänzen
Im Lieferumfang
- Leader-Arm in Schwarz und Follower-Arm in Weiß — 3D-gedruckte Teile, unmontiert
- 12 Feetech-STS3215-/-ST3215-Servos
- Kameramodul
- Zwei Adapterplatinen für die Servosteuerung
- Zwei 1,5-m-USB-C-Datenkabel und die Netzteile
- Vier C-Klemmen, Schrauben und Verkabelung
Das ergänzen Sie selbst
- Einen Computer mit USB-Anschluss — Windows, macOS oder Linux. Keine GPU nötig
- Einen Schraubendrehersatz; der Aufbau dauert einen Abend
- Einen Tisch, auf dem zwei Arme nebeneinander Platz haben
Der Kurs ist optional und wird separat verkauft — der Arm funktioniert für sich mit LeRobot und ROS2.
FAQ
Vor dem Kauf
Funktioniert er mit LeRobot ohne Anpassungen?
Ja. SO-ARM101 gehört zum offenen SO-100/SO-101-Ökosystem und arbeitet mit den LeRobot-Workflows von Hugging Face so, wie sie sind — Teleoperation, Demonstrationen aufzeichnen, Trainieren und Policies ausführen.
Wie aufwendig ist der Aufbau?
Ein Abend mit dem Schraubendreher. Die Arme kommen unmontiert mit einer Aufbauanleitung; gelötet und gefräst wird nichts.
Was, wenn ein Servo ausfällt?
Die Servos sind handelsübliche Feetech STS3215 an einem seriellen Bus, ein einzelnes lässt sich also tauschen, ohne den restlichen Arm zu zerlegen. Schreiben Sie uns, wir helfen herauszufinden, welches es ist.
Wie funktionieren Versand und Rückgabe?
Das Kit wird weltweit von unserem Lieferanten in China versandt; die Lieferung dauert bis zu 3 Wochen. Die Versandkosten werden an der Kasse nach Land berechnet und vor der Zahlung angezeigt. Käufer in der EU und im Vereinigten Königreich zahlen bei der Zustellung zusätzlich Einfuhrumsatzsteuer und eine Zollgebühr. Ein ungeöffnetes Kit kann innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt vollständig erstattet zurückgegeben werden. Der Unterricht wird monatlich bezahlt — aufhören heißt einfach, den nächsten Monat nicht zu zahlen.
Wie kann ich bezahlen?
Internationale Bankkarten — Visa, Mastercard und mehr. Die Zahlung erfolgt auf einer sicheren Bezahlseite.
Kaufen oder fragen
Fragen Sie vor dem Kauf
Kompatibilität, Ersatzteile, Aufbau — schreiben Sie uns, wir antworten.
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Oder schreiben Sie uns direkt: hello@robonine.com