Robonine Labs · 在线课程

组装、编程并训练一台真实的机械臂——
就在你家中的书桌上

一门由专属导师陪伴的自主进度在线机器人课程。搭建SO-ARM101 5-DOF机械臂,用Python为它编程,赋予它视觉并训练神经网络策略——采用与大学机器人实验室相同的开源技术栈(HuggingFace LeRobot)。

白色SO-ARM101机械臂套对——带平行夹爪的从动臂,旁边是手持式主控臂
  • 自主进度 · 专属导师
  • 适合12岁以上青少年与成年人
  • 10个模块 · 结业项目
  • HuggingFace LeRobot生态系统

适合谁

一门课程,两类创造者

课程从一把螺丝刀开始,到机器学习结束——无论是第一台机器人,还是搁置已久的心愿,它都适用。

面向青少年(12岁以上)

这段屏幕时间,最终会在书桌上变成一台能动的机器人。物理、代码与AI在一个动手项目中交汇——当父母帮不上Python的忙时,导师会让进度持续推进。

  • 无需任何编程基础
  • 低电压桌面套件
  • 导师让他们不再卡壳

面向成年创客与工程师

一条通往现代机器人技术的动手之路:真实硬件、Python、计算机视觉与机器人学习。最终在你自己的机械臂上运行一套训练好的神经策略——这是一个作品集项目,而非玩具演示。

  • 从零到训练好的策略
  • 工业级开源技术栈
  • 可在全职工作之余完成

运作方式

自主进度,但绝不孤军奋战

  1. 01

    获取套件

    SO-ARM101直送你家门口——或用你已有的机械臂立即开始。

  2. 02

    在Robonine Lab上学习

    在我们的课程平台上按自己的节奏学习互动课程——晚间、周末、寒暑假皆可。

  3. 03

    在书桌上动手搭建

    每个模块的结尾,都是机器人在物理上做出一件新的事——而不是一个测验分数。

  4. 04

    导师陪伴在侧

    由真人解答疑问、审阅你的代码,并为你的结业项目签字认可。

课程内容

10个模块,从一把螺丝刀到机器学习

一个模块约为一周、每周2–4小时。每个模块结束时,你的书桌上都会有一个能用的成果——进阶过程真实可信,绝无凑数内容。

  1. 组装——课时封面 01

    组装

    搭建并校准你的SO-ARM101——机械结构、舵机、首次通电。

  2. 机器人结构解析——课时封面 02

    机器人结构解析

    舵机总线、控制器、电源。从电脑发出你的第一条指令。

  3. 用Python实现运动——课时封面 03

    用Python实现运动

    关节位置与运动轨迹——让机械臂精确地按你的指令运动。

  4. 轻松搞懂运动学——课时封面 04

    轻松搞懂运动学

    在实践中掌握正向与逆向运动学:触及空间中的任意一点。

  5. 抓取与操作——课时封面 05

    抓取与操作

    驱动平行夹爪:以可重复的精度完成抓取放置。

  6. 计算机视觉——课时封面 06

    计算机视觉

    摄像头 + OpenCV:按颜色和形状识别物体,然后伸手抓取它。

  7. 遥操作——课时封面 07

    遥操作

    用主控臂实时驱动机械臂——你的手,它的动作。

  8. 数据集——课时封面 08

    数据集

    录制你自己的演示,作为机器人的训练数据。

  9. 模仿学习——课时封面 09

    模仿学习

    训练一套神经网络策略(LeRobot),让它自主地重现你的动作。

  10. 结业项目——课时封面 10

    结业项目

    设计你自己的自主任务,并向导师答辩。

你的导师

自主进度的课程,真人支持

  • 是真人,不是聊天机器人

    你的导师是一位机器人工程师,全程关注你的学习进度。

  • 卡壳从来都不会持续太久

    校准不通过的舵机、跑不起来的代码、想不通的数学——提问、解困、继续前进。

  • 对模块成果进行代码审阅

    你不仅要让它跑起来——更要明白它为何能运行,以及工程师会如何写出这段代码。

  • 结业项目签字认可

    你的导师会审阅并批准你最终的自主任务。

并排摆放的SO-ARM101主控臂与从动臂——这一套对组用于遥操作与录制演示
黑色SO-ARM101套件中的全部物件一一陈列:两台机械臂、USB摄像头、电源、线缆与夹具

硬件

一切尽在盒中

套件内含

  • SO-ARM101从动臂——5-DOF,带平行夹爪
  • 用于遥操作与录制演示的主控臂
  • 用于计算机视觉与学习模块的USB摄像头
  • 电源、线缆与桌面夹具——全部接好,尽在一盒

你需要准备

  • 一台电脑——Windows、macOS或Linux皆可,无需GPU
  • 一个空闲的USB端口,以及约40×40厘米的桌面空间
  • 每周2–4小时,随时随地灵活安排

选择未组装套件——组装它就是第一个模块——或选择开箱即用的预组装机械臂。配送需3–4周。

价格

选择你想要的学习方式

每套套件都包含完整课程。导师,则是当你希望有真人陪伴时再加上的那一份保障。

自学

机器人套件

$349

  • SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头,一切尽在盒中
  • 未组装发货——组装它就是第一个模块
  • 免费包含Robonine Lab上的完整10模块课程
  • 自学引导——无导师
购买套件

已经拥有机械臂?

导师陪伴课程

$149

  • Robonine Lab上的完整10模块课程
  • 专属导师与代码审阅
  • 适配你的SO-ARM100/101
立即报名

课程访问权限为期12个月——按你自己的节奏学习。 套件规格与图集:SO-ARM101产品页

常见问题

在你提问之前

我需要任何机器人或编程经验吗?

不需要。课程从一把螺丝刀开始,Python会在过程中以细小、实用的步骤逐步教授。只要你能在电脑上安装一个程序,就能开始第一个模块。

我需要什么样的电脑?需要GPU吗?

任何配有USB端口、相对较新的Windows、macOS或Linux笔记本电脑均可。无需GPU——第九模块中的神经网络训练可以在免费的云端GPU上运行,课程会教你怎么做。

它适合12岁的孩子吗?

适合——套件是一台低电压桌面机械臂,课程也不预设任何先备知识。年龄较小的青少年在前几个模块中,若有家长稍加陪伴会进展更快;技术问题则交由导师处理。

导师具体是怎么提供帮助的?

你将获得一位专属导师——一位机器人工程师——全程陪伴整门课程。他们会解答你的疑问,审阅你在每个模块结束时提交的代码,并为你的结业项目签字认可。节奏由你掌控,他们负责让你不再卡壳。

这门课程需要多长时间?

按每周2–4小时计算,约十周——每周一个模块。不过课程完全自主进度:假期里可以学得更快,考试季则可以放慢。访问权限为期12个月。

我已经有一台SO-ARM100/101——能只购买课程吗?

可以。售价149美元的导师陪伴课程适配任何SO-ARM100或SO-ARM101,无论它来自哪种颜色或哪个供应商。

立即开始

十个模块之后,你的书桌上会有一台向你学习过的机器人

自主进度的课程、一位真人导师,以及运行着与研究实验室相同技术栈的硬件。