Robonine Labs・オンラインコース

本物のロボットを組み立て、プログラミングし、学習させる —
自宅のデスクから

個人メンターが付く自習型のオンラインロボティクスコース。SO-ARM101の5-DOFアームを組み立て、Pythonでプログラミングし、視覚を与えてニューラルネットワークの方策を学習させます——大学のロボティクス研究室で使われているのと同じオープンソーススタック(HuggingFace LeRobot)を使います。

白いSO-ARM101ロボットアームのペア——パラレルグリッパーを備えたフォロワーアームと、手持ちのリーダーアーム
  • 自習型・個人メンター付き
  • 12歳以上のティーンと大人向け
  • 10モジュール・最終プロジェクト
  • HuggingFace LeRobot エコシステム

対象となる方

1つのコース、2タイプのビルダー

コースはドライバー1本から始まり、機械学習で終わります——だからこそ、初めてのロボットでも、長らく先延ばしにしてきたロボットでも、しっかり役立ちます。

ティーン向け(12歳以上)

スクリーンタイムの先に、デスクの上で動く本物のロボットが待っています。物理、コード、そしてAIが1つの実践プロジェクトで出会い、保護者がPythonを手伝えないときもメンターが歩みを止めさせません。

  • プログラミング経験は不要
  • 低電圧の卓上キット
  • メンターがつまずきを解消

大人のメイカー・エンジニア向け

現代のロボティクスへの実践的なルート:本物のハードウェア、Python、コンピュータビジョン、そしてロボットの学習。最後には、自分のアームで動く学習済みニューラル方策を手にします——おもちゃのデモではなく、ポートフォリオになるプロジェクトです。

  • ゼロから学習済み方策まで
  • 業界標準のオープンソーススタック
  • フルタイムの仕事の合間にこなせる

仕組み

自習型、でも決して一人きりではない

  1. 01

    キットを手に入れる

    SO-ARM101がご自宅に届きます——あるいは、すでにお持ちのアームですぐに始められます。

  2. 02

    Robonine Labで学ぶ

    私たちのコースプラットフォーム上で、自分のペースでインタラクティブなレッスンを——夜、週末、長期休みに。

  3. 03

    デスクで組み立てる

    すべてのモジュールは、クイズの点数ではなく、ロボットが実際に新しい動作をするところで締めくくられます。

  4. 04

    メンターがそばに

    本物の人間が質問に答え、あなたのコードをレビューし、最終プロジェクトを承認します。

プログラム

ドライバー1本から機械学習まで、10モジュールで

1モジュールは週あたり2〜4時間で約1週間分。すべてのモジュールはデスク上の動く成果で締めくくられます——進み方は誠実で、水増しはありません。

  1. 組み立て — レッスンカバー 01

    組み立て

    SO-ARM101を組み立ててキャリブレーション——メカ、サーボ、初めての電源投入。

  2. ロボットの構造 — レッスンカバー 02

    ロボットの構造

    サーボバス、コントローラー、電源。コンピュータから最初のコマンドを送ります。

  3. Pythonでの動作制御 — レッスンカバー 03

    Pythonでの動作制御

    関節の位置と軌道——指示したとおりにアームを動かします。

  4. つまずかない運動学 — レッスンカバー 04

    つまずかない運動学

    順運動学と逆運動学を実践で:空間の任意の点に到達します。

  5. 把持とマニピュレーション — レッスンカバー 05

    把持とマニピュレーション

    パラレルグリッパーを操作:再現性のある精度でのピックアンドプレース。

  6. コンピュータビジョン — レッスンカバー 06

    コンピュータビジョン

    カメラ + OpenCV:色と形で物体を見つけ、そして掴みに行きます。

  7. 遠隔操作 — レッスンカバー 07

    遠隔操作

    リーダーアームでアームをリアルタイムに操作——あなたの手が、その動きになります。

  8. データセット — レッスンカバー 08

    データセット

    あなた自身のデモンストレーションを、ロボットの学習データとして記録します。

  9. 模倣学習 — レッスンカバー 09

    模倣学習

    あなたの動きを再現するニューラルネットワークの方策(LeRobot)を学習させます——自律的に。

  10. 最終プロジェクト — レッスンカバー 10

    最終プロジェクト

    自分だけの自律タスクを設計し、メンターに発表します。

メンター

自習型コース、人によるサポート

  • チャットボットではなく、本物の人間

    あなたのメンターは、コース全体を通してあなたの進捗を見守るロボティクスエンジニアです。

  • つまずきが長引くことはありません

    キャリブレーションできないサーボ、動かないコード、腑に落ちない数式——質問すれば、解決して、先へ進めます。

  • モジュール成果へのコードレビュー

    ただ動かすだけでなく——なぜ動くのか、そしてエンジニアならどう書くのかを学びます。

  • 最終プロジェクトの承認

    メンターが最終的な自律タスクをレビューして承認します。

並んだSO-ARM101のリーダーアームとフォロワーアーム——遠隔操作とデモンストレーションの記録に使うペア
黒いSO-ARM101キットの中身一式:2台のアーム、USBカメラ、電源、ケーブル、クランプ

ハードウェア

すべては箱の中に

キットの内容

  • SO-ARM101フォロワーアーム——パラレルグリッパー付きの5-DOF
  • 遠隔操作とデモンストレーション記録のためのリーダーアーム
  • コンピュータビジョンと学習モジュール用のUSBカメラ
  • 電源、ケーブル、デスククランプ——すべてが1つの箱に配線済み

ご用意いただくもの

  • コンピュータ——Windows、macOS、Linux、GPUは不要
  • 空いているUSBポート1つと、約40×40 cmのデスクスペース
  • 週2〜4時間、都合のつくときに

未組み立てのキット——組み立てがモジュール1です——または箱から出してすぐ動く組み立て済みアームをお選びください。お届けは3〜4週間。

料金

学び方を選ぶ

どのキットにもフルコースが含まれます。メンターは、人の手を加えたいときに追加するものです。

自分のペースで学ぶ

ロボットキット

$349

  • SO-ARM101キット——両方のアーム、カメラ、すべてが箱の中に
  • 未組み立てで出荷——組み立てがモジュール1です
  • Robonine Labでの全10モジュールコースを無料で含む
  • 自習型——メンターなし
キットを購入

すでにアームをお持ちですか?

メンター付きコース

$149

  • Robonine Labでの全10モジュールコース
  • 個人メンターとコードレビュー
  • お持ちのSO-ARM100/101で利用可能
今すぐ申し込む

コースへのアクセスは12か月間——自分のペースで学べます。 キットの仕様とギャラリー:SO-ARM101製品ページ

FAQ

ご質問の前に

ロボティクスやプログラミングの経験は必要ですか?

いいえ。コースはドライバー1本から始まり、Pythonは小さく実践的なステップで進めながら学びます。コンピュータにプログラムをインストールできるなら、モジュール1を始められます。

どんなコンピュータが必要ですか?GPUは要りますか?

USBポートのある、比較的新しいWindows、macOS、Linuxのノートパソコンならどれでも大丈夫です。GPUは不要です——モジュール9のニューラルネットワーク学習は無料のクラウドGPUで実行でき、その方法もコースで紹介します。

12歳の子どもに向いていますか?

はい——キットは低電圧の卓上アームで、コースは予備知識を前提としていません。年少のティーンは、最初のモジュールで保護者が少し手を添えるとよりスムーズに進みます。技術的な質問はメンターが対応します。

メンターは実際どのように機能しますか?

コース全体を通して、個人メンター——ロボティクスエンジニア——が付きます。あなたの質問に答え、各モジュールの最後に提出するコードをレビューし、最終プロジェクトを承認します。ペースはあなたが決め、メンターはつまずきを解消します。

コースにはどのくらい時間がかかりますか?

週2〜4時間で、約10週間——週に1モジュールのペースです。とはいえ完全に自習型なので、休み中に速く進めても、試験シーズンにゆっくり進めても構いません。アクセスは12か月間です。

すでにSO-ARM100/101を持っています——コースだけ購入できますか?

はい。149ドルのメンター付きコースは、色やメーカーを問わず、あらゆるSO-ARM100またはSO-ARM101で利用できます。

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10モジュールの先に、あなたから学んだロボットがデスクの上に

自習型のレッスン、本物のメンター、そして研究室と同じスタックで動くハードウェア。