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本研究では、質量制約を維持しつつ構造剛性を高めるために、SIMP アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのトポロジー最適化を紹介します。有限要素解析とアルミ・鋼製ブラケットの反復最適化により、剛性...