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提升 6 自由度机械臂的结构刚度

本研究采用 SIMP 算法对机械臂进行拓扑优化，在保持质量约束的同时提升结构刚度。通过有限元分析以及对铝制和钢制支架的迭代优化，刚度显著提高——在所有受载方向上将末端位移降低了 57-76%。