Leader + suiveur
Kit SO-ARM102
$389
- Livraison calculée au paiement
Robonine · kit SO-ARM102 leader + suiveur
SO-ARM102 — plus rigide, plus rapide et avec plus de portée que le SO-ARM101
Une paire de bras robotiques pour la téléopération et l’entraînement de modèles. Pince parallèle, caméra et prise en charge de LeRobot.
$389 Les expéditions du premier lot commenceront fin octobre 2026. Livraison tarifée au paiement · droits de douane estimés
- 5 degrés de liberté + pince parallèle, paire leader–suiveur
- Environ deux fois plus rigide que le SO-ARM101
- 483 mm de portée, 352° de rotation de la base
- Compatible LeRobot, open source
- Livré non assemblé, dans le monde entier
SO-ARM102 face au SO-ARM101, sur le même banc
- Structure ≈2× plus rigide
- Vitesse à vide des servos d’épaule et de coude supérieure de 67 %
- Précision horizontale 1,6× meilleure
- 60 % de rotation de base en plus
- Objets 34–50 % plus grands dans la pince
- 10 dB plus silencieux
À voir
Le SO-ARM102 en vingt secondes
Les pièces imprimées en treillis, le bras assemblé et la paire leader–suiveur au travail. Le treillis est ce que l’optimisation topologique a laissé : de la matière seulement là où passe la charge.
Les nouveautés
Trois améliorations clés
La même idée ouverte de SO-ARM — un leader que vous guidez à la main et un suiveur qui le reproduit — refaite là où le SO-ARM101 manquait de rigidité, de vitesse et de portée.
Une pince parallèle
Les mors parallèles maintiennent l’objet sans le faire tourner à la fermeture.
Une structure plus rigide
Un châssis en PET-CF conçu pour réduire la flexion sous charge.
Des articulations plus rapides
Servos d’épaule et de coude : vitesse à vide supérieure de 67 % à 12 V.
Comparaison
SO-ARM102 et SO-ARM101, ligne par ligne
Mesuré sur notre banc avec le même montage pour les deux bras. Quand un chiffre est la donnée du fabricant du servo ou un calcul, la ligne le précise.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Rotation de la base | 220° | 352° |
| Amplitude de levée de l’épaule | 200° | 224° |
| Amplitude de flexion du coude | 194° | 243° |
| Amplitude de flexion / rotation du poignet | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Portée horizontale | 441 mm | 483 mm |
| Portée derrière la base | 377 mm | 473 mm |
| Flèche de la pointe, 300 g dans la pince Bras entièrement déployé, maquettes imprimées à la place des servos — la structure seule | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Vitesse de l’épaule et du coude Donnée à vide du fabricant du servo sous 12 V | 45 tr/min | 75 tr/min |
| Précision horizontale estimée D’après le jeu mesuré de la base à pleine portée | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Bruit à 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Pince | Un mors angulaire | Deux mors parallèles, 0–85 mm |
| Plus grande boîte / cylindre / balle | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Charge nominale | 150 g | 300 g |
| Matériau de la structure | PLA | PET-CF |
Le SO-ARM101 reste en vente pour les classes qui l’ont adopté.
Caractéristiques
Ce que vous achetez réellement
| Degrés de liberté | 5 + pince parallèle |
|---|---|
| Configuration | Paire leader–suiveur : le leader avec une poignée, le suiveur avec la pince |
| Portée | 483 mm à l’horizontale ; environ 500 mm de longueur de bras |
| Amplitudes articulaires | Base 352° · épaule 224° · coude 243° · flexion du poignet 196° · rotation du poignet 328° |
| Charge nominale | 300 g |
| Répétabilité | Environ 0,1 mm, mesuré |
| Pince | Parallèle, deux mors mobiles, 0–85 mm |
| Servomoteurs | Bras suiveur : 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215 ; maître : 6 × STS3215. Servomoteurs Feetech à bus série TTL et encodeurs magnétiques 12 bits. |
| Structure | PET-CF optimisé topologiquement ; environ 90 % des pièces imprimées en 3D |
| Consommation | Suiveur sous 12 V avec 300 g : 1,3 A en moyenne, 3,3 A en pointe (mesuré) |
| Fixation | Fixation de table 80 × 80 mm pour vis M8, ou serre-joints |
| Caméra | Inclus : caméra USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), carte WSD-6006-V1.0, objectif M12 de 2,8 mm ; support sur la pince avec passage de câble |
| Logiciels | Hugging Face LeRobot avec le plugin SO-ARM102 · Robonine Lab dans le navigateur · Python 3 · URDF pour la simulation |
| Ouverture | Open source : CAO, pièces imprimables et nomenclature |
Le matériel
Ce qu'il y a dans la boîte, et ce que vous ajoutez
Dans la boîte
- Caméra USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), carte WSD-6006-V1.0, objectif M12 de 2,8 mm — inclus, comme pour SO-ARM101
- Bras leader et bras suiveur — pièces imprimées en PET-CF, non assemblées
- Bras suiveur : 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215 ; maître : 6 × STS3215. Servomoteurs Feetech à bus série TTL et encodeurs magnétiques 12 bits.
- Deux cartes Waveshare Bus Servo Adapter, une par bras ; alimentation 12 V / 5 A pour le suiveur, 5 V / 2 A pour le maître et deux câbles de données USB-C
- Visserie de fixation, clés hexagonales et vis de rechange
- Cubes et cylindres pour les exercices de pick-and-place
- Notice de montage imprimée pas à pas avec un QR code vers Robonine Lab
Ce que vous ajoutez
- Un ordinateur avec un port USB — Windows, macOS ou Linux
- Une soirée ou deux pour le montage — la notice vous guide pour les deux bras
Livré non assemblé dans un carton avec calage en mousse depuis notre entrepôt en Chine. Le coût et le délai de livraison vers votre pays s’affichent au paiement avant de payer.
De près
Le bras, la paire et la notice
Une photo du bras assemblé pour apprécier sa taille, deux vues du kit et une page du manuel de montage.
Testé sous charge
Essai avec une charge de 300 g
Le bras répète les mêmes mouvements en tenant une charge de 300 g. Une caméra thermique mesure la température des servos : à une température ambiante de 30 °C, le servo le plus chaud s’est stabilisé à 46 °C. Sous 12 V, le courant moyen était de 1,3 A, avec une pointe à 3,3 A.
Robonine Lab
Robonine Lab est inclus — gratuitement
Pilotez le robot et enregistrez ses mouvements directement dans votre navigateur.
Prix
Un kit, un prix
Le kit complet indiqué ci-dessus. Assemblage nécessaire.
Ce que le prix comprend
- Livraison calculée au paiement selon les tarifs en vigueur de l’entrepôt
- Droits de douane et TVA, lorsque votre pays les applique : estimés au paiement, réglés à la livraison
- Robonine Lab — tous les modules et outils, sans supplément
- Un kit non ouvert peut être retourné sous 14 jours pour un remboursement intégral
- Vous achetez pour un labo ou une classe ? Ajoutez-en plusieurs au panier, ou demandez-nous une facture
Les expéditions du premier lot commenceront fin octobre 2026. Expédié depuis notre entrepôt en Chine ; le délai de livraison pour votre pays est affiché au paiement.
FAQ
Avant d'acheter
Fonctionne-t-il avec LeRobot ?
Oui. Installez le plugin distinct du bras suiveur SO-ARM102 et utilisez le type standard so101_leader pour le maître. Le guide de configuration est accessible depuis les caractéristiques.
L'assemblage est-il difficile ?
La notice imprimée dessine chaque étape des deux bras et de la pince, et le kit contient les clés hexagonales nécessaires. Aucune soudure ni usinage.
Que vais-je payer à la douane ?
Les droits de douane et la TVA sont perçus par les douanes de votre pays, pas par nous. Le paiement affiche une estimation pour votre pays avant de payer, et le transporteur encaisse le montant réel à la livraison.
Comment fonctionnent la livraison et les retours ?
Le kit est expédié depuis notre entrepôt en Chine. La livraison est calculée selon les tarifs en vigueur de l’entrepôt et affichée, avec le délai, avant le paiement. Un kit non ouvert peut être retourné dans les 14 jours suivant la réception pour un remboursement intégral.
Comment puis-je payer ?
Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.
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