Robonine Labs · Bras robotique de bureau
SO-ARM101 — un vrai bras robotique sur votre bureau
Cinq degrés de liberté, une pince et une compatibilité LeRobot immédiate. Une paire leader–suiveur pour la téléopération, l'enregistrement de démonstrations et tout ce que vous voudrez essayer ensuite.
$349 Livraison dans le monde sous 3 semaines
- 5 degrés de liberté + pince
- Paire leader–suiveur
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- Livré non assemblé
Voyez-le bouger
Téléopération, en une seule prise
Vous déplacez le bras leader, le suiveur reproduit le mouvement. C'est ce qui le distingue d'un jeu de construction : le mouvement s'enregistre et se rejoue, et ces enregistrements constituent le jeu de données sur lequel vous entraînerez ensuite un modèle.
Caractéristiques
Ce que vous achetez réellement
| Degrés de liberté | 5 + pince |
|---|---|
| Servomoteurs | 12 servomoteurs Feetech STS3215 / ST3215 sur bus série — six par bras : J1–J5 pour les articulations, J6 pour la pince |
| Matériaux | Pièces mécaniques imprimées en PLA+ noir |
| Pince | Pince rotative à une seule mordache, entraînée par le servomoteur J6 |
| Configuration | Paire leader–suiveur |
| Caméra | Module caméra sur l'effecteur, inclus |
| Connexion | USB vers votre ordinateur |
| Alimentation | Blocs d'alimentation inclus |
| Ouverture | BOM, firmware et modèles 3D ouverts |
| Logiciels | LeRobot (Hugging Face) sans adaptation · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| Fixation | Quatre serre-joints en C inclus — les bras se fixent au bord du bureau |
| Étalonnage | Une seule fois, après l'assemblage |
Le matériel
Ce qu'il y a dans la boîte, et ce que vous ajoutez
Dans la boîte
- Bras leader et bras suiveur en PLA+ noir, non assemblés
- 12 servomoteurs Feetech STS3215 / ST3215
- Module caméra
- Deux cartes d'adaptation pour la commande des servomoteurs
- Deux câbles de données USB-C de 1,5 m et les blocs d'alimentation
- Quatre serre-joints en C, visserie et câblage
Ce que vous ajoutez
- Un ordinateur avec un port USB — Windows, macOS ou Linux. Pas besoin de GPU
- Un jeu de tournevis ; l'assemblage prend une soirée
- Un bureau où deux bras tiennent côte à côte
Le cours est optionnel et vendu séparément : le bras fonctionne seul avec LeRobot et ROS2.
FAQ
Avant d'acheter
Fonctionne-t-il avec LeRobot sans modification ?
Oui. Le SO-ARM101 fait partie de l'écosystème ouvert SO-100/SO-101 et fonctionne tel quel avec les workflows LeRobot de Hugging Face : téléopération, enregistrement de démonstrations, entraînement et exécution de politiques.
L'assemblage est-il difficile ?
Une soirée avec un tournevis. Les bras arrivent non assemblés avec une notice de montage ; il n'y a ni soudure ni usinage.
Et si un servomoteur tombe en panne ?
Les servomoteurs sont des Feetech STS3215 standard sur bus série : on peut en remplacer un seul sans démonter le reste du bras. Écrivez-nous, nous vous aiderons à identifier lequel.
Comment fonctionnent la livraison et les retours ?
Le kit est expédié dans le monde entier depuis notre fournisseur en Chine ; la livraison prend jusqu’à 3 semaines. Les frais de port sont calculés au paiement selon votre pays et affichés avant le règlement. Les acheteurs de l’UE et du Royaume-Uni paient en plus la TVA à l’importation et des frais de dossier douanier à la livraison. Un kit non ouvert peut être retourné dans les 14 jours suivant la réception avec remboursement intégral. L’accès au cours est remboursable tant que le premier module n’a pas été ouvert.
Comment puis-je payer ?
Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.
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Compatibilité, pièces détachées, assemblage : écrivez-nous, nous répondons.
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