Robonine Labs · Cours en direct avec mentor

Cours en ligne de robotique de zéro — jusqu’au mouvement autonome du bras

Apprenez à calibrer un vrai bras robotisé SO-ARM101 et à programmer ses mouvements avec Python, ROS2 et MoveIt2. 24 cours en ligne en direct avec mentor sur trois mois.

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Un apprenant adulte à son bureau avec les bras leader et follower SO-ARM101
  • 24 cours en direct sur trois mois
  • Début le 14 septembre
  • Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2
  • Revue de code par le mentor et projet final

Voyez-le bouger

Voici comment cela fonctionne

Téléopération du SO-ARM101 : vous guidez le bras leader, le robot reproduit. Le mouvement est enregistré, puis le bras le rejoue tout seul, avec précision et autant de fois que la tâche l’exige.

Tarifs

Choisissez votre façon d'apprendre

Des cours en direct avec un mentor, facturés au mois. Prenez le robot avec, ou travaillez dans le simulateur.

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Formule mensuelle

$159

  • Deux cours en direct par semaine, en groupes de 5 à 10
  • Un projet de recherche avec le mentor, de la question à la soutenance
  • Revue de code par le mentor et devoirs sur la plateforme
  • Le robot n’est pas inclus — travaillez sur votre propre SO-ARM101 ou dans le simulateur
  • Arrêtez quand vous voulez — vous ne payez que le mois suivant
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Le kit seul

Kit de bras robotique SO-ARM101

$349

  • Bras suiveur SO-ARM101 — 5 DDL avec pince
  • Bras maître pour la téléopération et l'enregistrement des démonstrations
  • Caméra USB pour les modules de vision par ordinateur et d'apprentissage
  • Livré non assemblé — guide de montage inclus
  • Matériel seul — sans cours ni mentor
  • Expédition dans le monde entier depuis le fournisseur
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Les cours ont lieu en direct, selon l’horaire du groupe — ce n’est pas un cours enregistré. Spécifications et galerie du kit : Page produit SO-ARM101.

Pour qui

Qui suit ce cours

La robotique est le domaine d’ingénierie qui croît le plus vite — et ce sont exactement ces compétences que recherchent universités et employeurs.

Développeurs

Ajoutez la robotique à une stack que vous maîtrisez déjà : Python, vous l’avez ; ROS2 et MoveIt2 arrivent ensuite.

Ingénieurs

Passez de la théorie à de vrais actionneurs, à la cinématique et à la téléopération réelles.

Passionnés

Un premier vrai pas dans la robotique, sans préparation préalable.

La même stack que celle des laboratoires de robotique du monde entier

  • Python
  • ROS2 Jazzy
  • MoveIt2
  • LeRobot (Hugging Face)
  • Téléopération
  • Planification de trajectoires

Déroulement

Comment se déroule l’apprentissage

La robotique est le domaine d’ingénierie qui croît le plus vite — et ce sont exactement ces compétences que recherchent universités et employeurs.

1 · Deux cours en direct par semaine

Des séances de groupe planifiées : vous venez et vous construisez, vous ne regardez pas seul.

2 · Pratique entre les cours

Après chaque cours, de la pratique sur votre propre bras ou dans le simulateur.

3 · Revue de code entre les cours

Le mentor lit votre code et répond à vos questions entre les séances.

4 · Un projet final

Le robot exécute la tâche tout seul, le long d’une trajectoire que vous avez programmée.

Le programme

Le programme : 24 cours en direct, du tournevis au mouvement autonome

Deux cours par semaine pendant trois mois, à partir du 14 septembre. Les huit premiers sont ci-dessous ; le programme en compte 24, suivi d’un second bloc de trois mois sur la vision par ordinateur.

  1. Montage et sécurité — couverture de la leçon 01

    Montage et sécurité

    Les règles de travail avec des servomoteurs, puis le montage : servos, segments, vérification que chaque moteur tourne.

  2. Anatomie et câblage — couverture de la leçon 02

    Anatomie et câblage

    Bus de servos, carte de commande, câbles. Reliez le bras à un ordinateur et attribuez à chaque servo son identifiant.

  3. Géométrie et étalonnage — couverture de la leçon 03

    Géométrie et étalonnage

    Segments, articulations et degrés de liberté ; codeurs et retour d’information ; ce que signifient vraiment répétabilité et précision.

  4. Bases de ROS2 — couverture de la leçon 04

    Bases de ROS2

    Nœuds, topics et services dans ROS2 Jazzy — et votre premier nœud qui lit les données des codeurs.

  5. Téléopération — couverture de la leçon 05

    Téléopération

    Pilotez les six articulations au clavier ou à la manette, dans l’espace de travail et sans auto-collisions.

  6. Préhension et déplacement — couverture de la leçon 06

    Préhension et déplacement

    Types de préhension, plans de mouvement, arrêt d’urgence — puis enregistrez une séquence et laissez le bras la répéter seul.

  7. Trajectoires et programmation des mouvements — couverture de la leçon 07

    Trajectoires et programmation des mouvements

    Étalonnage de l’outil et de la base, puis mouvements PTP, LIN et CIRC planifiés avec MoveIt2.

  8. Projet final — couverture de la leçon 08

    Projet final

    Votre propre tâche, programmée de bout en bout et soutenue devant le mentor lors du dernier cours.

Tout le contenu du kit SO-ARM101 Black & White étalé : pièces noires du leader, pièces blanches du suiveur, douze servos, caméra, cartes de commande, adaptateurs secteur, câbles, serre-joints, visserie, les objets d’entraînement, le cube ArUco et le livret imprimé

Le matériel

Tout est dans la boîte

Dans le kit

  • Bras suiveur SO-ARM101 — 5 DDL avec pince
  • Bras maître pour la téléopération et l'enregistrement des démonstrations
  • Caméra USB pour les modules de vision par ordinateur et d'apprentissage
  • Alimentations, câbles et pinces de fixation pour le bureau — tout est câblé dans une seule boîte

Vous aurez besoin de

  • Un ordinateur — Windows, macOS ou Linux, sans GPU requis
  • Un port USB libre et environ 40×40 cm de bureau
  • Deux cours par semaine, plus deux à trois heures de pratique

Le kit est livré non assemblé — le monter est le module un. La livraison standard est offerte dans le monde entier ; le délai pour votre pays est affiché au paiement.

Robonine Lab

La plateforme sur laquelle tourne tout le cours

Chaque leçon vit sur Robonine Lab — notre plateforme de cours, avec points de contrôle, exercices de code et une vue 3D en direct de votre bras. Vous savez toujours quelle est la prochaine étape et voyez de vrais progrès, pas des promesses.

La plateforme Robonine Lab — une leçon de calibration avec une vue 3D en direct du bras robotisé

Le mentor

Cours à votre rythme, accompagnement humain

  • Une vraie personne à vos côtés

    Votre mentor est un ingénieur en robotique qui suit votre progression tout au long du cours.

  • Le blocage ne dure jamais longtemps

    Un servomoteur qui refuse de se calibrer, du code qui ne tourne pas, des maths qui ne rentrent pas — demandez, débloquez-vous, avancez.

  • Revue de code sur les résultats des modules

    Vous ne vous contentez pas de faire fonctionner les choses — vous comprenez pourquoi ça marche, et comment un ingénieur l'écrirait.

  • Validation du projet final

    Votre mentor relit et approuve votre tâche autonome finale.

Les bras maître et esclave du SO-ARM101 côte à côte — la paire utilisée pour la téléopération et l'enregistrement des démonstrations

Avis

Ce que disent les apprenants

4.8/5 Basé sur 11 avis

Amélie P.

★★★★★5/5

26 · débutante

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

J’étais nerveuse, mais le premier module consiste à assembler le bras de ses propres mains, pas à regarder des slides. Au module cinq, j’écrivais mes propres scripts Python.

Franck D.

★★★★★5/5

50 · amateur

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Monté le week-end, premiers scripts Python la semaine suivante. Le bras suit maintenant les objets à la caméra sur mon bureau.

Pauline G.

★★★★★5/5

28 · développeuse

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Du vrai machine learning sur du vrai matériel, pas un simulateur. Les modules dataset et imitation avec LeRobot font le pont parfait.

Claire M.

★★★★★5/5

45 · enseignante

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Prof de maths, je voulais voir de la robotique bien faite. Chaque module se termine par un résultat concret qu’on peut montrer aux élèves.

Olivier N.

★★★★★3/5

32 · amateur

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

La livraison a pris presque trois semaines et deux photos de la notice de montage gagneraient à être plus nettes. Le contenu, lui, est solide et la téléopération marche comme montré.

Bastien H.

★★★★★5/5

53 · amateur

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Retraité en quête d’un vrai projet. La plateforme Robonine Lab est si claire que je ne me suis jamais senti perdu.

Aurélie S.

★★★★★5/5

36 · parent d’un débutant

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Ma fille de 12 ans a fait le montage avec moi puis a tout pris en main. Elle montre la vue 3D en direct de son bras à toute la famille.

Chloé F.

★★★★★5/5

29 · amatrice

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Le kit arrive complet : caméra, les deux alimentations, les serre-joints. Rien à commander en plus, tout roule dès le montage.

Hugo R.

★★★★★5/5

21 · étudiant

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Le module de téléopération, où le bras leader pilote le follower, est le meilleur TP que j’aie fait, fac comprise.

Camille D.

★★★★★5/5

31 · débutante

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Partie de zéro absolu. On monte d’abord le SO-ARM101 de ses mains — c’est le module un — puis Python, puis la vision par ordinateur, sans marche trop haute.

Léa B.

★★★★★5/5

27 · développeuse

Kit SO-ARM101 + Robonine Lab

Je code tous les jours mais je n’avais jamais touché au matériel. Enregistrer des datasets en téléopération et voir le bras apprendre avec LeRobot, c’est bluffant.

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FAQ

Avant de poser la question

Je n’ai jamais fait de robotique. Vais-je suivre ?

Oui : le cours part de zéro. Des bases en Python aident, ou la volonté de les acquérir lors des premiers cours.

Est-ce compatible avec un emploi à plein temps ?

Deux cours en soirée par semaine, plus trois à quatre heures de pratique. Les enregistrements restent accessibles.

De quel ordinateur ai-je besoin ?

N’importe quel ordinateur portable Windows, macOS ou Linux assez récent avec un port USB : les prérequis figurent dans la section matériel ci-dessus. Aucun GPU requis.

Qu’est-ce qui me reste à la fin ?

Un dépôt avec vos projets, un robot qui exécute le code que vous avez écrit et un projet final présentable.

Ai-je besoin de mon propre robot ?

Le robot n’est pas inclus dans le cours. Vous pouvez travailler avec votre propre SO-ARM101 ou dans le simulateur d’entraînement ; le kit est vendu séparément et figure dans le bloc des tarifs de cette page.

Comment fonctionnent la livraison et les retours ?

Le kit est expédié dans le monde entier depuis notre fournisseur en Chine ; la livraison prend jusqu’à 3 semaines. Les frais de port sont calculés au paiement selon votre pays et affichés avant le règlement. Les acheteurs de l’UE et du Royaume-Uni paient en plus la TVA à l’importation et des frais de dossier douanier à la livraison. Un kit non ouvert peut être renvoyé sous 14 jours après réception, intégralement remboursé. Les cours sont payés au mois : arrêter revient simplement à ne pas payer le mois suivant.

Comment puis-je payer ?

Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.

Cours d’essai gratuit

Un cours d’essai gratuit de 60 minutes

Vous assistez à un vrai cours avec le mentor, travaillez avec le bras et voyez la pile en action. Ensuite, nous vous dirons honnêtement si le cours vous convient.

    Ou choisissez vous-même le créneau d’appel : choisir un créneau