Amélie P.
★★★★★5/5Cours encadré
J’étais nerveuse, mais le premier module consiste à assembler le bras de ses propres mains, pas à regarder des slides. Au module cinq, j’écrivais mes propres scripts Python.
Robonine Labs · Cours en direct avec mentor
La robotique de zéro — jusqu’au mouvement autonome du bras
Assemblez un véritable bras robotisé SO-ARM101, calibrez-le et apprenez à programmer ses mouvements avec Python, ROS2 et MoveIt2. 24 cours en direct avec mentor sur trois mois.
Réserver un appel gratuit de 30 min avant d’acheter
- 24 cours en direct sur trois mois
- Début le 14 septembre
- Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2
- Revue de code par le mentor et projet final
Voyez-le bouger
Voici comment cela fonctionne
Téléopération du SO-ARM101 : vous guidez le bras leader, le robot reproduit. Le mouvement est enregistré, puis le bras le rejoue tout seul, avec précision et autant de fois que la tâche l’exige.
Pour qui
Qui suit ce cours
La robotique est le domaine d’ingénierie qui croît le plus vite — et ce sont exactement ces compétences que recherchent universités et employeurs.
Développeurs
Ajoutez la robotique à une stack que vous maîtrisez déjà : Python, vous l’avez ; ROS2 et MoveIt2 arrivent ensuite.
Ingénieurs
Passez de la théorie à de vrais actionneurs, à la cinématique et à la téléopération réelles.
Passionnés
Un premier vrai pas dans la robotique, sans préparation préalable.
La même stack que celle des laboratoires de robotique du monde entier
- Python
- ROS2 Jazzy
- MoveIt2
- LeRobot (Hugging Face)
- Téléopération
- Planification de trajectoires
Déroulement
Comment se déroule l’apprentissage
La robotique est le domaine d’ingénierie qui croît le plus vite — et ce sont exactement ces compétences que recherchent universités et employeurs.
1 · Deux cours en direct par semaine
Des séances de groupe planifiées : vous venez et vous construisez, vous ne regardez pas seul.
2 · Pratique sur votre propre robot
Après chaque cours, de la pratique sur votre propre bras ou dans le simulateur.
3 · Revue de code entre les cours
Le mentor lit votre code et répond à vos questions entre les séances.
4 · Un projet final
Le robot exécute la tâche tout seul, le long d’une trajectoire que vous avez programmée.
Le programme
Le programme : 24 cours en direct, du tournevis au mouvement autonome
Deux cours par semaine pendant trois mois, à partir du 14 septembre. Les huit premiers sont ci-dessous ; le programme en compte 24, suivi d’un second bloc de trois mois sur la vision par ordinateur.
-
01
Montage et sécurité
Les règles de travail avec des servomoteurs, puis le montage : servos, segments, vérification que chaque moteur tourne.
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02
Anatomie et câblage
Bus de servos, carte de commande, câbles. Reliez le bras à un ordinateur et attribuez à chaque servo son identifiant.
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03
Géométrie et étalonnage
Segments, articulations et degrés de liberté ; codeurs et retour d’information ; ce que signifient vraiment répétabilité et précision.
-
04
Bases de ROS2
Nœuds, topics et services dans ROS2 Jazzy — et votre premier nœud qui lit les données des codeurs.
-
05
Téléopération
Pilotez les six articulations au clavier ou à la manette, dans l’espace de travail et sans auto-collisions.
-
06
Préhension et déplacement
Types de préhension, plans de mouvement, arrêt d’urgence — puis enregistrez une séquence et laissez le bras la répéter seul.
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07
Trajectoires et programmation des mouvements
Étalonnage de l’outil et de la base, puis mouvements PTP, LIN et CIRC planifiés avec MoveIt2.
-
08
Projet final
Votre propre tâche, programmée de bout en bout et soutenue devant le mentor lors du dernier cours.
Le matériel
Tout est dans la boîte
Dans le kit
- Bras esclave SO-ARM101 — 5-DOF avec pince parallèle
- Bras maître pour la téléopération et l'enregistrement des démonstrations
- Caméra USB pour les modules de vision par ordinateur et d'apprentissage
- Alimentations, câbles et pinces de fixation pour le bureau — tout est câblé dans une seule boîte
Vous aurez besoin de
- Un ordinateur — Windows, macOS ou Linux, sans GPU requis
- Un port USB libre et environ 40×40 cm de bureau
- 30–40 minutes par module, quand cela vous arrange
Le kit est livré non assemblé — le montage est le module un. Livraison en 3–4 semaines.
Robonine Lab
La plateforme sur laquelle tourne tout le cours
Chaque leçon vit sur Robonine Lab — notre plateforme interactive avec points de contrôle, exercices de code et vue 3D en direct de votre bras. Vous connaissez toujours la prochaine étape et voyez de vrais progrès, pas des promesses.
Le mentor
Cours à votre rythme, accompagnement humain
-
Une vraie personne à vos côtés
Votre mentor est un ingénieur en robotique qui suit votre progression tout au long du cours.
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Le blocage ne dure jamais longtemps
Un servomoteur qui refuse de se calibrer, du code qui ne tourne pas, des maths qui ne rentrent pas — demandez, débloquez-vous, avancez.
-
Revue de code sur les résultats des modules
Vous ne vous contentez pas de faire fonctionner les choses — vous comprenez pourquoi ça marche, et comment un ingénieur l'écrirait.
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Validation du projet final
Votre mentor relit et approuve votre tâche autonome finale.
Avis
Ce que disent les apprenants
4.8/5
Basé sur 23 avis
Franck D.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Monté le week-end, premiers scripts Python la semaine suivante. Le bras suit maintenant les objets à la caméra sur mon bureau.
Pauline G.
★★★★★5/5Cours encadré
Du vrai machine learning sur du vrai matériel, pas un simulateur. Les modules dataset et imitation avec LeRobot font le pont parfait.
Yanis E.
★★★★★4/5Cours avec mentor + kit du bras
Je mets quatre parce que le colis a mis du temps à arriver. Le cours est excellent, et la validation du projet final par le mentor se mérite.
Claire M.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Prof de maths, je voulais voir de la robotique bien faite. Chaque module se termine par un résultat concret qu’on peut montrer aux élèves.
Damien R.
★★★★★5/5Cours encadré
La progression mécanique, Python, OpenCV puis imitation est logique de bout en bout. L’accompagnement du mentor est régulier sans être scolaire.
Salomé A.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
J’ai 14 ans et j’ai monté le bras toute seule au premier module. Mon mentor m’a aidée à corriger mon script de détection de couleur.
Olivier N.
★★★★★3/5Cours interactif + kit du bras à assembler
La livraison a pris presque trois semaines et deux photos de la notice de montage gagneraient à être plus nettes. Le contenu, lui, est solide et la téléopération marche comme montré.
Marion J.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
Reconversion totale : en deux mois, je suis passée de zéro matériel à un pick-and-place validé par le mentor.
Bastien H.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Retraité en quête d’un vrai projet. La plateforme Robonine Lab est si claire que je ne me suis jamais senti perdu.
Inès K.
★★★★★5/5Cours encadré
Je suis le cours en parallèle de la prépa. La revue de code du mentor est exigeante, comme dans une vraie équipe.
Thomas V.
★★★★★4/5Cours avec mentor + kit du bras
Quatre étoiles honnêtes : j’aurais aimé quelques heures de mentorat en plus sur l’apprentissage par imitation. La pipeline LeRobot est bien expliquée.
Aurélie S.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Ma fille de 12 ans a fait le montage avec moi puis a tout pris en main. Elle montre la vue 3D en direct de son bras à toute la famille.
Mathieu C.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
Vingt ans d’automatisme et j’ai quand même appris : l’apprentissage par imitation avec LeRobot est vraiment à jour. La qualité du kit m’a surpris.
Chloé F.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Le kit arrive complet : caméra, les deux alimentations, les serre-joints. Rien à commander en plus, tout roule dès le montage.
Nicolas G.
★★★★★5/5Cours encadré
Je voulais évaluer le cours pour un club au lycée. Onze modules de 30–40 minutes, bien construits, et le mentor répond dans la journée.
Élise T.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
Projet final validé par ma mentore après une seule série de corrections. Enregistrer mon propre dataset et voir le bras le rejouer reste le grand moment.
Julien P.
★★★★★4/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Très bon cours, OpenCV et la téléopération sont excellents. J’enlève une étoile car la partie cinématique mériterait plus de profondeur pour un dev.
Manon L.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
Je n’avais jamais programmé et maintenant mon bras trie des cubes par couleur avec la caméra. Les modules de 30–40 minutes passent bien après les cours.
Hugo R.
★★★★★5/5Cours encadré
Le module de téléopération, où le bras leader pilote le follower, est le meilleur TP que j’aie fait, fac comprise.
Camille D.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Partie de zéro absolu. On monte d’abord le SO-ARM101 de ses mains — c’est le module un — puis Python, puis la vision par ordinateur, sans marche trop haute.
Antoine M.
★★★★★5/5Cours avec mentor + kit du bras
Acheté pour mon fils de 13 ans : il en est au module neuf sur onze. Le mentor relit son code Python avec des commentaires qu’un ado comprend vraiment.
Léa B.
★★★★★5/5Cours interactif + kit du bras à assembler
Je code tous les jours mais je n’avais jamais touché au matériel. Enregistrer des datasets en téléopération et voir le bras apprendre avec LeRobot, c’est bluffant.
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Tarifs
Choisissez votre façon d'apprendre
Achetez le bras seul, ou ajoutez le cours interactif et les cours collectifs en direct.
Le kit seul
Kit de bras robotique SO-ARM101
$349
- Kit SO-ARM101 — les deux bras, la caméra, tout est dans la boîte
- Livré non assemblé — guide de montage inclus
- Matériel seul — sans cours ni mentor
Le plus populaire
Kit de bras non assemblé + cours interactif
$389
- Kit SO-ARM101 — les deux bras, la caméra, tout est dans la boîte
- Livré non assemblé — le construire constitue le module un
- Cours complet de 11 modules sur Robonine Lab
- En autonomie — sans cours en direct
Live group classes
Cours encadré
$455
- 24 cours en direct sur trois mois, deux par semaine
- Starts 14 September, in groups of 5–10
- The robot is not included — work on your own SO-ARM101 or in the training simulator
- Python 3, ROS2 Jazzy and MoveIt2 — the stack industrial robotics actually runs on
- Revue de code par le mentor et validation du projet final
Réserver un appel gratuit de 30 min avant d’acheter
L'accès au cours dure 12 mois — apprenez à votre rythme. Spécifications et galerie du kit : Page produit SO-ARM101.
FAQ
Avant de poser la question
Je n’ai jamais fait de robotique. Vais-je suivre ?
Oui : le cours part de zéro. Des bases en Python aident, ou la volonté de les acquérir lors des premiers cours.
Est-ce compatible avec un emploi à plein temps ?
Deux cours en soirée par semaine, plus trois à quatre heures de pratique. Les enregistrements restent accessibles.
De quel ordinateur ai-je besoin ?
N’importe quel ordinateur portable Windows, macOS ou Linux assez récent avec un port USB : les prérequis figurent dans la section matériel ci-dessus. Aucun GPU requis.
Qu’est-ce qui me reste à la fin ?
Un robot assemblé, un dépôt avec vos projets et un projet final présentable.
Comment fonctionnent la livraison et les retours ?
Le kit est expédié dans le monde entier depuis notre fournisseur en Chine ; la livraison prend 3 à 4 semaines. Les frais de livraison sont calculés au paiement selon votre pays et affichés avant le règlement. Les acheteurs de l’UE et du Royaume-Uni paient en plus la TVA à l’importation et des frais de dédouanement à la livraison. Un kit non ouvert peut être retourné dans les 14 jours suivant la réception avec remboursement intégral. L’accès au cours est remboursable tant que le premier module n’a pas été ouvert.
Comment puis-je payer ?
Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.
Consultation gratuite
Une consultation gratuite de 30 minutes
Nous ferons le point sur votre parcours et vos objectifs, et vous dirons honnêtement si le cours vous convient.
Ou choisissez vous-même le créneau d’appel : choisir un créneau