Robonine Labs · Brazo robótico de escritorio
SO-ARM101: un brazo robótico de verdad en tu escritorio
Cinco grados de libertad, pinza y compatibilidad directa con LeRobot. Un par líder-seguidor para teleoperación, grabación de demostraciones y todo lo que quieras probar después.
$349 Envío internacional en hasta 3 semanas
- 5 grados de libertad + pinza
- Par líder-seguidor
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- Se entrega sin montar
Míralo en movimiento
Teleoperación, en una sola toma
Tú mueves el brazo líder y el seguidor repite el movimiento. Ahí está la diferencia con un kit de construcción: el movimiento se puede grabar y reproducir, y esas grabaciones son el conjunto de datos con el que después entrenas un modelo.
Especificaciones
Lo que compras en realidad
| Grados de libertad | 5 + pinza |
|---|---|
| Servos | 12 servos Feetech STS3215 / ST3215 en bus serie: seis por brazo, J1–J5 para las articulaciones y J6 para la pinza |
| Materiales | Piezas mecánicas impresas en PLA+ negro |
| Pinza | Pinza giratoria de una sola mordaza, accionada por el servo J6 |
| Configuración | Par líder-seguidor |
| Cámara | Módulo de cámara en el efector final, incluido |
| Conexión | USB a tu ordenador |
| Alimentación | Fuentes de alimentación incluidas |
| Apertura | BOM, firmware y modelos 3D abiertos |
| Software | LeRobot (Hugging Face) sin adaptaciones · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| Fijación | Cuatro mordazas en C incluidas: los brazos se fijan al borde de la mesa |
| Calibración | Necesaria una vez, después del montaje |
El hardware
Qué viene en la caja y qué pones tú
En la caja
- Brazo líder y brazo seguidor en PLA+ negro, sin montar
- 12 servos Feetech STS3215 / ST3215
- Módulo de cámara
- Dos placas adaptadoras de control de servos
- Dos cables de datos USB-C de 1,5 m y las fuentes de alimentación
- Cuatro mordazas en C, tornillería y cableado
Lo pones tú
- Un ordenador con puerto USB: Windows, macOS o Linux. No hace falta GPU
- Un juego de destornilladores; el montaje lleva una tarde
- Una mesa con sitio para dos brazos uno al lado del otro
El curso es opcional y se vende aparte: el brazo funciona por su cuenta con LeRobot y ROS2.
Preguntas frecuentes
Antes de comprar
¿Funciona con LeRobot sin modificaciones?
Sí. SO-ARM101 forma parte del ecosistema abierto SO-100/SO-101 y funciona con los flujos de LeRobot de Hugging Face tal como están: teleoperación, grabación de demostraciones, entrenamiento y ejecución de políticas.
¿Es difícil el montaje?
Una tarde con un destornillador. Los brazos llegan sin montar y con guía de montaje; no hay que soldar ni mecanizar nada.
¿Y si se rompe un servo?
Los servos son Feetech STS3215 estándar en un bus serie, así que se puede sustituir uno solo sin tocar el resto del brazo. Escríbenos y te ayudamos a averiguar cuál es.
¿Cómo funcionan el envío y las devoluciones?
El kit se envía a todo el mundo desde nuestro proveedor en China; la entrega tarda hasta 3 semanas. El coste de envío se calcula en la compra según tu país y se muestra antes de pagar. Los compradores de la UE y el Reino Unido pagan además el IVA de importación y una tasa de gestión aduanera en la entrega. Un kit sin abrir puede devolverse en los 14 días siguientes a la recepción con reembolso completo. El acceso al curso es reembolsable hasta que abras el primer módulo.
¿Cómo puedo pagar?
Tarjetas bancarias internacionales — Visa, Mastercard y más. El pago se realiza en una página de pago segura.
Compra o pregunta
Pregunta antes de comprar
Compatibilidad, repuestos, montaje: escríbenos y te respondemos.
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O escríbenos directamente: hello@robonine.com