Robonine Labs · Настольный робот-манипулятор
SO-ARM101 — настоящий робот-манипулятор на вашем столе
Пять степеней свободы, захват и совместимость с LeRobot из коробки. Пара ведущая–ведомая для телеоперации, записи демонстраций и всего, что вы захотите попробовать дальше.
$349 Доставка по миру до 3 недель
- 5 степеней свободы + захват
- Пара ведущая–ведомая
- LeRobot · ROS2 · MoveIt2
- Поставляется несобранным
Посмотрите в движении
Телеоперация, один дубль
Вы двигаете ведущую руку, ведомая повторяет движение. Этим манипулятор и отличается от конструктора: движение можно записать и воспроизвести, а записи — это тот самый датасет, на котором вы потом обучаете модель.
Характеристики
Что именно вы покупаете
| Степени свободы | 5 + захват |
|---|---|
| Сервоприводы | 12 сервоприводов Feetech STS3215 / ST3215 с последовательной шиной — по шесть на руку: J1–J5 на суставы, J6 на захват |
| Материалы | Механические детали напечатаны из чёрного PLA+ |
| Захват | Захват с одной поворотной губкой, привод J6 |
| Конфигурация | Пара ведущая–ведомая |
| Камера | Модуль камеры на end-effector, в комплекте |
| Подключение | USB к вашему компьютеру |
| Питание | Блоки питания в комплекте |
| Открытость | Открытые BOM, прошивка и 3D-модели |
| Программное обеспечение | LeRobot (Hugging Face) из коробки · Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2 |
| Крепление | Четыре C-образные струбцины в комплекте — руки крепятся к краю стола |
| Калибровка | Нужна один раз, после сборки |
Железо
Что в коробке и что добавляете вы
В коробке
- Ведущая и ведомая руки из чёрного PLA+, в несобранном виде
- 12 сервоприводов Feetech STS3215 / ST3215
- Модуль камеры
- Две платы управления сервоприводами
- Два кабеля данных USB-C 1,5 м и блоки питания
- Четыре C-образные струбцины, крепёж и проводка
Добавляете вы
- Компьютер с портом USB — Windows, macOS или Linux. Видеокарта не нужна
- Набор отвёрток; сборка занимает вечер
- Стол, на котором поместятся две руки рядом
Курс — опция и продаётся отдельно: манипулятор работает сам по себе с LeRobot и ROS2.
FAQ
Перед покупкой
Работает ли он с LeRobot без доработок?
Да. SO-ARM101 входит в открытую экосистему SO-100/SO-101 и работает со сценариями Hugging Face LeRobot как есть — телеоперация, запись демонстраций, обучение и запуск политик.
Насколько сложна сборка?
Вечер с отвёрткой. Руки приезжают несобранными, с инструкцией по сборке; паять и точить ничего не нужно.
Что делать, если сломается сервопривод?
Сервоприводы — стандартные Feetech STS3215 на последовательной шине, поэтому один можно заменить, не разбирая остальную руку. Напишите нам, и мы поможем понять, какой именно.
Как устроены доставка и возврат?
Набор отправляется по миру от нашего поставщика в Китае; доставка занимает до 3 недель. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа по стране и показывается до оплаты. Покупатели в ЕС и Великобритании дополнительно платят импортный НДС и таможенный сбор при получении. Невскрытый набор можно вернуть в течение 14 дней с момента получения с полным возвратом денег. Оплату курса можно вернуть до открытия первого модуля.
Какие способы оплаты доступны?
Международные банковские карты — Visa, Mastercard и другие. Оплата проходит на защищённой платёжной странице.
Купить или спросить
Спросите до покупки
Совместимость, запчасти, сборка — напишите, и мы ответим.
$349 Купить набор
Или напишите нам напрямую: hello@robonine.com