Robonine Labs · メンター付きライブ講座

ゼロから始めるロボティクス — アームの自律動作まで

本物のSO-ARM101ロボットアームを組み立て、キャリブレーションし、Python・ROS2・MoveIt2で動きをプログラムできるようになります。3か月で24回のライブ授業をメンターと。

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机に向かい、SO-ARM101のリーダーアームとフォロワーアームを操作する成人受講者
  • 3か月で24回のライブ授業
  • 9月14日開講
  • Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2
  • メンターのコードレビューと最終プロジェクト

動きを見る

こうして動きます

SO-ARM101のテレオペレーション:リーダーアームを動かすと、ロボットがそれをなぞります。その動きは記録され、以後はアームが自分で正確に、必要な回数だけ再現します。

対象となる方

この講座を受ける人

ロボティクスは最も成長の速いエンジニアリング分野。ここで身につくのは、まさに大学や企業が評価するスキルです。

開発者の方

すでに使っている技術スタックにロボティクスを追加。Pythonはお持ちのはず、次はROS2とMoveIt2です。

エンジニアの方

理論から、実際のアクチュエータ・運動学・テレオペレーションへ。

愛好家の方

事前準備なしで踏み出す、本物のロボティクスへの第一歩。

世界中のロボティクス研究室と同じスタック

  • Python
  • ROS2 Jazzy
  • MoveIt2
  • LeRobot (Hugging Face)
  • 遠隔操作
  • 軌道計画

進め方

学習は実際どう進むか

ロボティクスは最も成長の速いエンジニアリング分野。ここで身につくのは、まさに大学や企業が評価するスキルです。

1 · 週2回のライブ授業

時間割に沿ったグループ授業。ひとりで動画を見るのではなく、参加して手を動かします。

2 · 自分のロボットで練習

各授業のあとは、自分のアームまたはシミュレータで実践します。

3 · 授業の合間にコードレビュー

メンターが授業の合間にコードを読み、質問に答えます。

4 · 最終プロジェクト

自分でプログラムした軌道に沿って、ロボットがタスクを自律的に実行します。

プログラム

プログラム:ドライバーから自律動作まで、24回のライブ授業

週2回、3か月間、開講は9月14日です。以下は最初の8回。プログラム全体は24回で、その後に画像認識の3か月ブロックが続きます。

  1. 組み立てと安全 — レッスンカバー 01

    組み立てと安全

    サーボ機器を扱う際の基本ルールから、実際の組み立てへ。サーボ、リンク、各モーターの回転確認まで。

  2. 構造と配線 — レッスンカバー 02

    構造と配線

    サーボバス、制御基板、ケーブル。アームをPCに接続し、各サーボに固有のIDを割り当てます。

  3. 幾何とキャリブレーション — レッスンカバー 03

    幾何とキャリブレーション

    リンク・関節・自由度、エンコーダとフィードバック、そして再現性と精度が実際に何を意味するのか。

  4. ROS2の基礎 — レッスンカバー 04

    ROS2の基礎

    ROS2 Jazzyのノード、トピック、サービス。エンコーダの値を読む最初のノードを自分で書きます。

  5. 遠隔操作 — レッスンカバー 05

    遠隔操作

    キーボードやゲームパッドで6軸すべてを操作。作業領域内で、自己干渉を起こさずに動かします。

  6. ピック&プレース — レッスンカバー 06

    ピック&プレース

    把持の種類、動作平面、非常停止。さらに動作を記録し、アームに自律で再生させます。

  7. 軌道と動作プログラミング — レッスンカバー 07

    軌道と動作プログラミング

    ツールとベースのキャリブレーション、そしてMoveIt2で計画するPTP・LIN・CIRC動作。

  8. 最終プロジェクト — レッスンカバー 08

    最終プロジェクト

    自分で決めた課題を最初から最後までプログラムし、最終回でメンターに発表します。

黒いSO-ARM101キットの中身一式:2台のアーム、USBカメラ、電源、ケーブル、クランプ

ハードウェア

すべては箱の中に

キットの内容

  • SO-ARM101フォロワーアーム——パラレルグリッパー付きの5-DOF
  • 遠隔操作とデモンストレーション記録のためのリーダーアーム
  • コンピュータビジョンと学習モジュール用のUSBカメラ
  • 電源、ケーブル、デスククランプ——すべてが1つの箱に配線済み

ご用意いただくもの

  • コンピュータ——Windows、macOS、Linux、GPUは不要
  • 空いているUSBポート1つと、約40×40 cmのデスクスペース
  • 1モジュールあたり30〜40分、好きなときに

キットは未組み立てで届きます。組み立てそのものが最初のモジュールです。配送は3〜4週間。

Robonine Lab

コース全体を支えるプラットフォーム

すべてのレッスンはRobonine Lab上で進みます。チェックポイント、コード課題、アームのリアルタイム3Dビューを備えたインタラクティブ学習プラットフォームです。次の一歩が常にわかり、約束ではなく実際の進捗が見えます。

Robonine Lab プラットフォーム——ロボットアームのライブ3Dビューを備えたキャリブレーションのレッスン

メンター

自習型コース、人によるサポート

  • 伴走してくれる生身のメンター

    あなたのメンターは、コース全体を通してあなたの進捗を見守るロボティクスエンジニアです。

  • つまずきが長引くことはありません

    キャリブレーションできないサーボ、動かないコード、腑に落ちない数式——質問すれば、解決して、先へ進めます。

  • モジュール成果へのコードレビュー

    ただ動かすだけでなく——なぜ動くのか、そしてエンジニアならどう書くのかを学びます。

  • 最終プロジェクトの承認

    メンターが最終的な自律タスクをレビューして承認します。

並んだSO-ARM101のリーダーアームとフォロワーアーム——遠隔操作とデモンストレーションの記録に使うペア

レビュー

受講者の声

4.8/5 23件のレビューに基づく

岡田 徹

★★★★★5/5

43 · エンジニア

メンター付きコース

機械、Python、OpenCV、模倣学習という流れに無駄がありません。最終プロジェクトの検収まで含めて、開発の実務に近い体験でした。

石川 里奈

★★★★★5/5

35 · 初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

緊張していましたが、最初のモジュールはスライドではなく自分の手でアームを組むことでした。5つ目のモジュールでは自分の Python スクリプトを書いていました。

橋本 光

★★★★4/5

16 · 完全な初心者

メンター付きコース + アームキット

物理の先生のすすめで始めました。とても良い講座ですが、模倣学習のところでメンターの時間がもう少し欲しかったので星4つです。

池田 奈々

★★★★★5/5

27 · ソフトウェアエンジニア

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

本物のハードで機械学習を回せるのが最大の魅力。データセット記録と LeRobot のモジュールが実務への橋になりました。

森 圭介

★★★★★5/5

52 · 趣味

メンター付きコース

退職後の頭と手の運動に始めました。Robonine Lab は迷子にならない作りで、アームは今も机の上で私の Python スクリプトを動かしています。

清水 陽子

★★★★★3/5

31 · 趣味

メンター付きコース + アームキット

星3つの理由は細かい点です。荷物の到着が遅く、組み立て説明書の写真が2枚ほど不鮮明でした。講座自体は良く、遠隔操作は動画の通りに動きます。

斎藤 悠人

★★★★★5/5

19 · 学生

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

OpenCV でアームが物体を追いかけるモジュールを大学の展示で発表しました。データセット記録から模倣学習までの流れが実務っぽくて好きです。

林 美穂

★★★★★5/5

48 · 教師

メンター付きコース

数学教師です。本物の人間がコードをレビューしてくれる仕組みは、つまずきやすい生徒にこそ効くと感じました。

木村 慎一

★★★★★5/5

55 · エンジニア

メンター付きコース + アームキット

定年前の学び直しに選びました。実機で動く機械学習という点で、シミュレーターの教材とはまるで違います。

井上 千夏

★★★★★5/5

29 · 初心者

メンター付きコース + アームキット

2か月でハード未経験からメンター検収済みのピック・アンド・プレースまで到達しました。検収基準は甘くない分、通ったときの自信が違います。

山本 拓也

★★★★4/5

32 · 趣味

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

内容は充実していますが、配送に3週間近くかかったので星4つです。カメラや電源2つ、クランプまで同梱で、追加購入は不要でした。

吉田 彩香

★★★★★5/5

24 · 学生

メンター付きコース

最終プロジェクトはメンターの検収を一度の修正で通過。自分で記録したデータセットでアームが学習するのが一番の達成感でした。

加藤 秀樹

★★★★★5/5

44 · エンジニア

メンター付きコース + アームキット

自動化の仕事を20年していますが、LeRobot の模倣学習は本当に最新の内容で勉強になりました。キットの品質も想像以上です。

小林 さくら

★★★★★5/5

26 · 初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

ゼロからの転向組です。Python、OpenCV、物体の把持と、モジュール間の段差がなく進めました。

中村 亮

★★★★★5/5

14 · 完全な初心者

メンター付きコース + アームキット

14歳です。最初のモジュールでアームを全部自分で組み立てました。色認識スクリプトのバグはメンターが一緒に直してくれました。

渡辺 真理

★★★★★5/5

46 · 教師

メンター付きコース

部活動で使えるか確認するため受講しました。30〜40分×11モジュールの構成が丁寧で、メンターの返信もその日のうちに来ます。

伊藤 翔太

★★★★★5/5

22 · 学生

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

大学と並行して受講中。リーダーがフォロワーを動かす遠隔操作のモジュールは、大学の実験も含めて一番の教材でした。

高橋 恵

★★★★★5/5

37 · 保護者

メンター付きコース + アームキット

12歳の娘と一緒に組み立てモジュールをやり、その後は娘が一人で進めています。プラットフォームのライブ 3D 表示を家族中に見せています。

鈴木 大輔

★★★★4/5

30 · ソフトウェアエンジニア

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

良い講座ですが、運動学の章はもう少し深掘りしてほしかったので星4つ。OpenCV と遠隔操作のモジュールは文句なしです。

山田 由紀

★★★★★5/5

15 · 完全な初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

プログラミング未経験でしたが、今はカメラでブロックを色分けできるようになりました。1モジュール30〜40分なので部活の後でも進められます。

田中 健太

★★★★★5/5

41 · 保護者

メンター付きコース + アームキット

13歳の息子に購入。11モジュールのうち9つを自力で終えました。メンターの Python コードレビューは子どもにも分かる言葉で書かれています。

佐藤 美咲

★★★★★5/5

28 · ソフトウェアエンジニア

メンター付きコース

仕事でコードは書きますがハードは初めてでした。リーダーアームの遠隔操作でデータセットを記録し、LeRobot の模倣学習でアームが自分で動き出した瞬間は感動しました。

松本 直樹

★★★★★5/5

34 · 趣味

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

週末で SO-ARM101 を組み立てました。組み立て自体が最初のモジュールなので、理論より先に動く実機が手元にあるのが良いです。Robonine Lab のライブ 3D 表示で各関節の確認がすぐできます。

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料金

学び方を選ぶ

アームだけを購入することも、インタラクティブ講座とライブ・グループ授業を追加することもできます。

キットのみ

SO-ARM101ロボットアームキット

$349

  • SO-ARM101キット——両方のアーム、カメラ、すべてが箱の中に
  • 未組立で出荷 — 組立ガイド付属
  • ハードウェアのみ — コース・メンターなし
キットを購入

Live group classes

メンター付きコース

$455

  • 3か月で24回のライブ授業、週2回
  • Starts 14 September, in groups of 5–10
  • The robot is not included — work on your own SO-ARM101 or in the training simulator
  • Python 3, ROS2 Jazzy and MoveIt2 — the stack industrial robotics actually runs on
  • メンターによるコードレビューと最終プロジェクトの承認
ウェイトリストに登録

購入前に30分の無料通話を予約する

コースへのアクセスは12か月間——自分のペースで学べます。 キットの仕様とギャラリー:SO-ARM101製品ページ

FAQ

ご質問の前に

ロボティクスは未経験ですが、ついていけますか?

はい。講座はゼロから始まります。Pythonの基礎があると有利ですが、最初の授業で身につける気持ちがあれば十分です。

フルタイムの仕事と両立できますか?

週2回の夜の授業に加えて、3〜4時間の自習。授業の録画はいつでも見られます。

どんなパソコンが必要ですか?

USBポートのある比較的新しいWindows・macOS・Linuxのノートパソコンで十分です。要件は上のハードウェアの項をご覧ください。GPUは不要です。

修了後には何が残りますか?

組み立てたロボット、自分のプロジェクトのリポジトリ、そして人に見せられる最終プロジェクト。

配送と返品はどうなっていますか?

キットは中国のサプライヤーから世界中へ発送し、お届けまで3〜4週間かかります。送料は購入手続き時に国ごとに計算され、お支払い前に表示されます。EUおよび英国のお客様は、受け取り時に輸入VATと通関手数料もご負担いただきます。 未開封のキットは受け取りから14日以内であれば返品でき、全額返金いたします。コースへのアクセスは、最初のモジュールを開くまで返金可能です。

支払い方法は?

Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。

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これまでのご経験と目標をうかがい、この講座が合うかどうかを率直にお伝えします。

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