许志明
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
教了三十年数学，这是我见过结构最扎实的机器人课程。每个模块结束都有能拿得出手的成果。
Robonine Labs · 导师直播课程
从零开始学机器人技术——直到机械臂自主运动
组装一台真实的 SO-ARM101 机械臂，完成标定，并学会用 Python、ROS2 和 MoveIt2 编写它的运动。三个月内 24 节导师直播课。
购买前预约 30 分钟免费通话
- 三个月 24 节直播课
- 9月14日开课
- Python 3 · ROS2 Jazzy · MoveIt2
- 导师代码评审与结课项目
看它动起来
它是这样工作的
SO-ARM101 遥操作：你引导主动臂，机械臂随之复现。动作被记录下来，之后机械臂会自行精确重放，任务需要多少次就重放多少次。
适合谁
谁在学这门课
机器人是增长最快的工程领域——而这些正是大学和雇主考察的能力。
开发者
在你已经在用的技术栈上补齐机器人：Python 你已经会了，接下来是 ROS2 和 MoveIt2。
工程师
从理论走向真实的驱动器、运动学与遥操作。
爱好者
无需任何基础，迈出进入真正机器人技术的第一步。
与全球机器人实验室相同的技术栈
- Python
- ROS2 Jazzy
- MoveIt2
- LeRobot (Hugging Face)
- 遥操作
- 轨迹规划
如何进行
学习实际是怎样进行的
机器人是增长最快的工程领域——而这些正是大学和雇主考察的能力。
1 · 每周两节直播课
按课表进行的小组课：你到场动手，而不是独自看录像。
2 · 在自己的机械臂上练习
每节课后都在自己的机械臂或仿真器上动手练习。
3 · 课间代码评审
导师会在课间阅读你的代码并解答问题。
4 · 结课项目
机械臂沿着你编写的轨迹自主完成任务。
课程内容
课程安排：24 节直播课，从一把螺丝刀到自主运动
每周两节，为期三个月，9 月 14 日开课。下面是前八节；完整课程共 24 节，之后还有三个月的计算机视觉模块。
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01
组装与安全
先讲清楚伺服设备的操作规范，再动手组装：装伺服、连杆，逐一确认每个电机转动正常。
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02
结构与接线
伺服总线、控制板、线缆。把机械臂接到电脑，并为每个伺服分配独立 ID。
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03
几何与标定
连杆、关节与自由度；编码器与反馈；重复定位精度和绝对精度到底指什么。
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04
ROS2 基础
ROS2 Jazzy 的节点、话题与服务，并亲手写出第一个读取编码器数据的节点。
-
05
遥操作
用键盘或手柄操控全部六个关节，在工作空间内完成动作且不发生自碰撞。
-
06
抓取与搬运
夹持方式、运动平面、急停；随后录制动作序列，让机械臂自主重放。
-
07
轨迹与运动编程
工具与基座标定，再用 MoveIt2 规划 PTP、LIN、CIRC 运动。
-
08
结业项目
自选课题，从头到尾编程实现，并在最后一节课向导师答辩。
硬件
一切尽在盒中
套件内含
- SO-ARM101从动臂——5-DOF，带平行夹爪
- 用于遥操作与录制演示的主控臂
- 用于计算机视觉与学习模块的USB摄像头
- 电源、线缆与桌面夹具——全部接好，尽在一盒
你需要准备
- 一台电脑——Windows、macOS或Linux皆可，无需GPU
- 一个空闲的USB端口，以及约40×40厘米的桌面空间
- 每个模块 30–40 分钟，随时都能学
套件以未组装形式发货——组装它就是第一个模块。3–4 周送达。
Robonine Lab
整个课程运行的平台
每节课都在 Robonine Lab 上进行——我们的互动课程平台，配有检查点、代码任务和机械臂的实时 3D 视图。你始终清楚下一步，看到的是真实进度，而非口头承诺。
你的导师
自主进度的课程，真人支持
-
真人导师全程陪伴
你的导师是一位机器人工程师，全程关注你的学习进度。
-
卡壳从来都不会持续太久
校准不通过的舵机、跑不起来的代码、想不通的数学——提问、解困、继续前进。
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对模块成果进行代码审阅
你不仅要让它跑起来——更要明白它为何能运行，以及工程师会如何写出这段代码。
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结业项目签字认可
你的导师会审阅并批准你最终的自主任务。
用户评价
学员们怎么说
4.8/5
基于 23 条评价
邓琳
★★★★★3/5导师陪伴课程
给三星主要是细节：包裹走了很久，组装说明里有两张照片不够清晰。课程本身是好的，摄像头识别和宣传的一致。
曹鹏
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
录制数据集、模仿学习、最后的项目验收，一整套下来像真实的机器人研发流程。在真硬件上跑机器学习，比模拟器有意思多了。
谢婉
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
给孩子买的，结果一半模块是我陪着一起做的。教程默认零基础，对我们正合适。
唐磊
★★★★★5/5导师陪伴课程
退休后想找点又动手又动脑的事。Robonine Lab 平台足够清晰，从头到尾没有迷路的感觉。
宋雅婷
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
物理老师推荐的。最喜欢机械臂用 OpenCV 跟踪物体的模块，在学校科技节上演示过。
马俊
★★★★★4/5导师课程 + 机械臂套件
实打实四星：模仿学习那部分希望能多几个小时导师辅导。LeRobot 流程本身讲得很清楚。
罗佳
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
本来挺紧张，结果第一个模块就是亲手组装机械臂，不是看幻灯片。到第五个模块我已经在写自己的 Python 脚本了。
高翔
★★★★★5/5导师陪伴课程
套件里东西齐全：摄像头、两个电源、台钳夹具都有，不用另外买。导师的代码评审意外地严格，像在正经团队里。
何丽
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
两个月里从没碰过硬件，到做出导师验收通过的抓取搬运项目。终期项目的验收标准不放水，通过了很有底气。
徐斌
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
12 岁的女儿和我一起做完组装模块，后面全部自己来。她逢人就展示平台上机械臂的实时 3D 视图。
林小雨
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
和大学课程同时进行。主臂控制从臂的遥操作模块，是我做过最好的实验课，包括学校里的。
黄志远
★★★★★5/5导师陪伴课程
我教信息课，想考察能不能用在社团。十一个模块每个 30–40 分钟，循序渐进，导师当天就回复问题。
郑雪
★★★★★4/5互动课程 + 未组装机械臂套件
内容很扎实，但快递等了快三个星期，扣一星。主从臂遥操作和课程演示的一模一样。
吴强
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
我 14 岁，第一个模块自己把机械臂装好了。导师帮我调好了颜色识别脚本，现在每次都能成功。
周婷
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
完全零基础转行。先动手装机械臂，再学 Python，再到 OpenCV 视觉，每一步衔接都很自然。
孙浩
★★★★★5/5导师陪伴课程
做了二十年自动化还是学到了新东西——LeRobot 的模仿学习方案很前沿。套件质量比预期好。
赵敏
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
毕业项目通过了导师验收，改了一轮才过，但意见都很中肯。最有成就感的是用自己录的数据集训练机械臂。
刘洋
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
以前完全没写过代码，现在机械臂能用摄像头按颜色分拣积木了。每个模块 30–40 分钟，放学后刚好做一个。
陈静
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
给 13 岁的儿子买的，十一个模块他自己完成了九个。导师批改他的 Python 代码，评语孩子能看懂。
张伟
★★★★★4/5互动课程 + 未组装机械臂套件
课程不错，OpenCV 和遥操作部分做得很好。运动学那一章对我来说浅了点，扣一星。
李娜
★★★★★5/5导师陪伴课程
平时写后端，硬件完全没碰过。用主臂遥操作录数据集，再看机械臂用 LeRobot 模仿学习自己动起来，那一刻真的震撼。
王磊
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
周末就把 SO-ARM101 装好了——组装本身就是第一个模块，一上来就有能动的机械臂，而不是先看理论。Robonine Lab 里的实时 3D 视图查每个关节特别方便。
写评价
价格
选择你想要的学习方式
可以只购买机械臂，也可以加上互动课程与小班直播课。
仅套件
SO-ARM101 机械臂套件
$349
- SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头，一切尽在盒中
- 发货时未组装——附组装指南
- 仅硬件——不含课程和导师
最受欢迎
未组装机械臂套件 + 互动课程
$389
- SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头，一切尽在盒中
- 未组装发货——组装它就是第一个模块
- Robonine Lab上的完整11模块课程
- 自主学习——不含直播课
Live group classes
导师陪伴课程
$455
- 三个月 24 节直播课，每周两节
- Starts 14 September, in groups of 5–10
- The robot is not included — work on your own SO-ARM101 or in the training simulator
- Python 3, ROS2 Jazzy and MoveIt2 — the stack industrial robotics actually runs on
- 导师代码评审与结业项目验收
课程访问权限为期12个月——按你自己的节奏学习。 套件规格与图集：SO-ARM101产品页。
常见问题
在你提问之前
我完全没接触过机器人，能跟上吗？
可以——课程从零开始。有 Python 基础会更顺利，或者愿意在最初几节课里补上。
能和全职工作兼顾吗？
每周两节晚间课，外加三到四小时练习。课程录像会一直保留。
需要什么样的电脑？
任何较新的 Windows、macOS 或 Linux 笔记本，带 USB 接口即可——具体要求见上方硬件部分。不需要独立显卡。
结课后我能带走什么？
一台亲手组装的机械臂、一个装着你项目的代码仓库，以及一个可以展示的结课项目。
配送和退货如何安排？
套件由我们在中国的供应商发往全球，配送需 3–4 周。运费在结账时根据您所在国家计算，并在付款前显示。欧盟和英国的买家还需在收货时支付进口增值税和清关手续费。 未拆封的套件可在签收后 14 天内退货并全额退款。课程访问权限在打开第一个模块之前可以退款。
有哪些付款方式？
国际银行卡——Visa、Mastercard 等。付款在安全的支付页面完成。