{"id":1393,"date":"2026-05-20T00:23:41","date_gmt":"2026-05-19T21:23:41","guid":{"rendered":"https:\/\/robonine.com\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-pt\/"},"modified":"2026-06-03T23:14:45","modified_gmt":"2026-06-03T20:14:45","slug":"so-arm101-black-robotic-arm-kit-pt","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robonine.com\/pt\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-pt\/","title":{"rendered":"Kit de bra\u00e7o rob\u00f3tico SO-ARM101 (preto)"},"content":{"rendered":"

O SO-ARM101 Black (kit para montar)<\/strong> \u00e9 uma plataforma rob\u00f3tica compacta de bra\u00e7o duplo projetada para pesquisa de manipula\u00e7\u00e3o com IA, teleopera\u00e7\u00e3o, aprendizado por imita\u00e7\u00e3o e desenvolvimento pr\u00e1tico de rob\u00f3tica.<\/p>\n

O sistema inclui dois bra\u00e7os rob\u00f3ticos coordenados:<\/p>\n

Bra\u00e7o l\u00edder<\/strong> \u2014 operado manualmente pelo usu\u00e1rio para gerar comandos de movimento e coletar demonstra\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

Bra\u00e7o seguidor<\/strong> \u2014 reproduz o movimento do bra\u00e7o l\u00edder e pode ser usado para teleopera\u00e7\u00e3o, coleta de conjuntos de dados e execu\u00e7\u00e3o de pol\u00edticas.<\/p>\n

O SO-ARM101 faz parte do ecossistema aberto de bra\u00e7os rob\u00f3ticos SO-100 \/ SO-101. O design SO-101 \u00e9 descrito como a pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o do SO-100, com fia\u00e7\u00e3o aprimorada, montagem mais f\u00e1cil e motores atualizados para o bra\u00e7o l\u00edder.<\/p>\n

O kit \u00e9 voltado para desenvolvedores, pesquisadores, educadores e equipes de rob\u00f3tica que trabalham com sistemas de manipula\u00e7\u00e3o de baixo custo e aprendizado rob\u00f3tico baseado em IA.<\/p>\n

Principais caracter\u00edsticas<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Caracter\u00edstica<\/th>\nDescri\u00e7\u00e3o<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Sistema de bra\u00e7o duplo<\/td>\nInclui um bra\u00e7o l\u00edder e um bra\u00e7o seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
Vers\u00e3o preta<\/td>\nPe\u00e7as mec\u00e2nicas e configura\u00e7\u00e3o de hardware em preto<\/td>\n<\/tr>\n
Plataforma de c\u00f3digo aberto<\/td>\nBaseada no ecossistema de bra\u00e7os rob\u00f3ticos SO-101<\/td>\n<\/tr>\n
Compat\u00edvel com LeRobot<\/td>\nFunciona com os fluxos do Hugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Pronto para teleopera\u00e7\u00e3o<\/td>\nO bra\u00e7o l\u00edder pode controlar o bra\u00e7o seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
Aprendizado por imita\u00e7\u00e3o<\/td>\nAdequado para coletar demonstra\u00e7\u00f5es e treinar pol\u00edticas do rob\u00f4<\/td>\n<\/tr>\n
Configura\u00e7\u00e3o de 12 servos<\/td>\nUsa 12 servos Feetech STS3215 no total<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e2mera inclu\u00edda<\/td>\nInclui m\u00f3dulo de c\u00e2mera para captura de dados visuais<\/td>\n<\/tr>\n
Formato de mesa<\/td>\nFormato compacto para laborat\u00f3rio, sala de aula ou esta\u00e7\u00e3o de trabalho<\/td>\n<\/tr>\n
Requer montagem<\/td>\nFornecido como kit; montagem e calibra\u00e7\u00e3o necess\u00e1rias<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Especifica\u00e7\u00e3o completa<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/th>\nEspecifica\u00e7\u00e3o<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Produto<\/td>\nKit de bra\u00e7o rob\u00f3tico SO-ARM101 (preto)<\/td>\n<\/tr>\n
Cor<\/td>\nPreto<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo de rob\u00f4<\/td>\nSistema de mesa de bra\u00e7o duplo rob\u00f3tico<\/td>\n<\/tr>\n
Configura\u00e7\u00e3o dos bra\u00e7os<\/td>\n1 bra\u00e7o l\u00edder + 1 bra\u00e7o seguidor<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00famero de bra\u00e7os<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
Estado de montagem<\/td>\nKit n\u00e3o montado<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00famero de servos<\/td>\n12 no total<\/td>\n<\/tr>\n
Modelo do servo<\/td>\nServos de barramento serial Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n<\/tr>\n
Pe\u00e7as mec\u00e2nicas<\/td>\nPe\u00e7as impressas em PLA+ de alta qualidade<\/td>\n<\/tr>\n
Eletr\u00f4nica de controle<\/td>\nPlacas adaptadoras de servo \/ controle de motores<\/td>\n<\/tr>\n
Conex\u00e3o de dados<\/td>\nCabos de dados USB-C<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e2mera<\/td>\nInclu\u00edda<\/td>\n<\/tr>\n
Fixa\u00e7\u00e3o<\/td>\nBra\u00e7adeiras fixas em forma de C inclu\u00eddas<\/td>\n<\/tr>\n
Alimenta\u00e7\u00e3o<\/td>\nAdaptadores de energia inclu\u00eddos<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilidade de software<\/td>\nHugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Fluxos principais<\/td>\nTeleopera\u00e7\u00e3o, aprendizado por imita\u00e7\u00e3o, coleta de dados, treinamento de pol\u00edticas<\/td>\n<\/tr>\n
Calibra\u00e7\u00e3o<\/td>\nNecess\u00e1ria ap\u00f3s a montagem<\/td>\n<\/tr>\n
N\u00edvel de usu\u00e1rio recomendado<\/td>\nIntermedi\u00e1rio \/ iniciante avan\u00e7ado com experi\u00eancia em rob\u00f3tica ou Python<\/td>\n<\/tr>\n
Tamanho aprox. de envio<\/td>\n34 \u00d7 30 \u00d7 25 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Peso aprox. de envio<\/td>\n3,5 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

O tamanho e o peso acima correspondem \u00e0 configura\u00e7\u00e3o compar\u00e1vel do kit de bra\u00e7o duplo SO-ARM101 na vers\u00e3o n\u00e3o montada (l\u00edder + seguidor + c\u00e2mera).<\/p>\n

Conte\u00fado do kit<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Item<\/th>\nQuantidade<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Pe\u00e7as do bra\u00e7o rob\u00f3tico l\u00edder<\/td>\n1 conjunto<\/td>\n<\/tr>\n
Pe\u00e7as do bra\u00e7o rob\u00f3tico seguidor<\/td>\n1 conjunto<\/td>\n<\/tr>\n
Servos Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n12 un.<\/td>\n<\/tr>\n
Pe\u00e7as impressas em PLA+ preto<\/td>\nInclu\u00eddas<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptador de servo \/ controle de motores<\/td>\n2 unidades<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptadores de energia<\/td>\n1 conjunto<\/td>\n<\/tr>\n
Bra\u00e7adeiras fixas em forma de C<\/td>\n4 unidades<\/td>\n<\/tr>\n
Cabos de dados USB-C de 1,5 m<\/td>\n2 cabos<\/td>\n<\/tr>\n
M\u00f3dulo de c\u00e2mera<\/td>\n1 unidade<\/td>\n<\/tr>\n
Fia\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria e pequenas pe\u00e7as<\/td>\nInclu\u00eddas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Plataforma rob\u00f3tica compacta de bra\u00e7o duplo (l\u00edder + seguidor) para pesquisa de manipula\u00e7\u00e3o com IA, teleopera\u00e7\u00e3o e aprendizado por imita\u00e7\u00e3o. 12 servos Feetech STS3215, c\u00e2mera inclu\u00edda, ecossistema aberto SO-101.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1285,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false},"product_brand":[],"product_cat":[36],"product_tag":[],"class_list":["post-1393","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-so-arm-101","product_shipping_class-robotic-arm","first","instock","taxable","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1393","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1393"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1285"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1393"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1393"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}