{"id":1391,"date":"2026-05-20T00:23:41","date_gmt":"2026-05-19T21:23:41","guid":{"rendered":"https:\/\/robonine.com\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-fr\/"},"modified":"2026-06-03T23:14:43","modified_gmt":"2026-06-03T20:14:43","slug":"so-arm101-black-robotic-arm-kit-fr","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/robonine.com\/fr\/shop\/so-arm101-black-robotic-arm-kit-fr\/","title":{"rendered":"Kit de bras robotique SO-ARM101 (noir)"},"content":{"rendered":"

Le SO-ARM101 Black (kit \u00e0 monter)<\/strong> est une plateforme robotique compacte \u00e0 double bras con\u00e7ue pour la recherche en manipulation par IA, la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, l\u2019apprentissage par imitation et le d\u00e9veloppement pratique en robotique.<\/p>\n

Le syst\u00e8me comprend deux bras robotiques coordonn\u00e9s :<\/p>\n

Bras leader<\/strong> \u2014 actionn\u00e9 manuellement par l\u2019utilisateur pour g\u00e9n\u00e9rer des commandes de mouvement et collecter des d\u00e9monstrations.<\/p>\n

Bras suiveur<\/strong> \u2014 reproduit le mouvement du bras leader et peut servir \u00e0 la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, \u00e0 la collecte de jeux de donn\u00e9es et \u00e0 l\u2019ex\u00e9cution de politiques.<\/p>\n

Le SO-ARM101 fait partie de l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me ouvert de bras robotiques SO-100 \/ SO-101. Le design SO-101 est pr\u00e9sent\u00e9 comme la nouvelle g\u00e9n\u00e9ration du SO-100, avec un c\u00e2blage am\u00e9lior\u00e9, un montage simplifi\u00e9 et des moteurs mis \u00e0 jour pour le bras leader.<\/p>\n

Le kit s\u2019adresse aux d\u00e9veloppeurs, chercheurs, enseignants et \u00e9quipes de robotique travaillant avec des syst\u00e8mes de manipulation \u00e0 faible co\u00fbt et l\u2019apprentissage robotique bas\u00e9 sur l\u2019IA.<\/p>\n

Caract\u00e9ristiques cl\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Caract\u00e9ristique<\/th>\nDescription<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Syst\u00e8me \u00e0 double bras<\/td>\nComprend un bras leader et un bras suiveur<\/td>\n<\/tr>\n
Version noire<\/td>\nPi\u00e8ces m\u00e9caniques et configuration mat\u00e9rielle en noir<\/td>\n<\/tr>\n
Plateforme open source<\/td>\nBas\u00e9e sur l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me de bras robotiques SO-101<\/td>\n<\/tr>\n
Compatible LeRobot<\/td>\nFonctionne avec les flux Hugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00eate pour la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration<\/td>\nLe bras leader peut commander le bras suiveur<\/td>\n<\/tr>\n
Apprentissage par imitation<\/td>\nAdapt\u00e9e \u00e0 la collecte de d\u00e9monstrations et \u00e0 l\u2019entra\u00eenement de politiques<\/td>\n<\/tr>\n
Configuration \u00e0 12 servos<\/td>\nUtilise au total 12 servos Feetech STS3215<\/td>\n<\/tr>\n
Cam\u00e9ra incluse<\/td>\nComprend un module cam\u00e9ra pour la capture de donn\u00e9es visuelles<\/td>\n<\/tr>\n
Format de bureau<\/td>\nFormat compact pour laboratoire, salle de classe ou poste de travail<\/td>\n<\/tr>\n
Montage requis<\/td>\nFourni en kit ; montage et calibration n\u00e9cessaires<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Sp\u00e9cifications compl\u00e8tes<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Param\u00e8tre<\/th>\nSp\u00e9cification<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Produit<\/td>\nKit de bras robotique SO-ARM101 (noir)<\/td>\n<\/tr>\n
Couleur<\/td>\nNoir<\/td>\n<\/tr>\n
Type de robot<\/td>\nSyst\u00e8me de bureau \u00e0 double bras robotique<\/td>\n<\/tr>\n
Configuration des bras<\/td>\n1 bras leader + 1 bras suiveur<\/td>\n<\/tr>\n
Nombre de bras<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9tat de montage<\/td>\nKit non mont\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Nombre de servos<\/td>\n12 au total<\/td>\n<\/tr>\n
Mod\u00e8le de servo<\/td>\nServos \u00e0 bus s\u00e9rie Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n<\/tr>\n
Pi\u00e8ces m\u00e9caniques<\/td>\nPi\u00e8ces imprim\u00e9es en PLA+ de haute qualit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
\u00c9lectronique de commande<\/td>\nCartes adaptateur de servo \/ commande moteur<\/td>\n<\/tr>\n
Connexion de donn\u00e9es<\/td>\nC\u00e2bles de donn\u00e9es USB-C<\/td>\n<\/tr>\n
Cam\u00e9ra<\/td>\nIncluse<\/td>\n<\/tr>\n
Fixation<\/td>\nPinces fixes en forme de C incluses<\/td>\n<\/tr>\n
Alimentation<\/td>\nAdaptateurs secteur inclus<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilit\u00e9 logicielle<\/td>\nHugging Face LeRobot<\/td>\n<\/tr>\n
Flux principaux<\/td>\nT\u00e9l\u00e9op\u00e9ration, apprentissage par imitation, collecte de donn\u00e9es, entra\u00eenement de politiques<\/td>\n<\/tr>\n
Calibration<\/td>\nRequise apr\u00e8s le montage<\/td>\n<\/tr>\n
Niveau d\u2019utilisateur recommand\u00e9<\/td>\nInterm\u00e9diaire \/ d\u00e9butant avanc\u00e9 avec une exp\u00e9rience en robotique ou Python<\/td>\n<\/tr>\n
Taille d\u2019exp\u00e9dition approx.<\/td>\n34 \u00d7 30 \u00d7 25 cm<\/td>\n<\/tr>\n
Poids d\u2019exp\u00e9dition approx.<\/td>\n3,5 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

La taille et le poids ci-dessus correspondent \u00e0 la configuration comparable du kit double bras SO-ARM101 en version non mont\u00e9e (leader + suiveur + cam\u00e9ra).<\/p>\n

Contenu du kit<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00c9l\u00e9ment<\/th>\nQuantit\u00e9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Pi\u00e8ces du bras robotique leader<\/td>\n1 jeu<\/td>\n<\/tr>\n
Pi\u00e8ces du bras robotique suiveur<\/td>\n1 jeu<\/td>\n<\/tr>\n
Servos Feetech STS3215 \/ ST3215<\/td>\n12 pcs<\/td>\n<\/tr>\n
Pi\u00e8ces imprim\u00e9es en PLA+ noir<\/td>\nIncluses<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptateur de servo \/ commande moteur<\/td>\n2 unit\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n
Adaptateurs secteur<\/td>\n1 jeu<\/td>\n<\/tr>\n
Pinces fixes en forme de C<\/td>\n4 unit\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e2bles de donn\u00e9es USB-C de 1,5 m<\/td>\n2 c\u00e2bles<\/td>\n<\/tr>\n
Module cam\u00e9ra<\/td>\n1 unit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e2blage n\u00e9cessaire et petite visserie<\/td>\nInclus<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Plateforme robotique compacte \u00e0 double bras (leader + suiveur) pour la recherche en manipulation par IA, la t\u00e9l\u00e9op\u00e9ration et l\u2019apprentissage par imitation. 12 servos Feetech STS3215, cam\u00e9ra incluse, \u00e9cosyst\u00e8me ouvert SO-101.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1285,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false},"product_brand":[],"product_cat":[36],"product_tag":[],"class_list":["post-1391","product","type-product","status-publish","has-post-thumbnail","product_cat-so-arm-101","product_shipping_class-robotic-arm","first","instock","taxable","shipping-taxable","purchasable","product-type-simple"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1391"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1285"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1391"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1391"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robonine.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}